Стартовый набор STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM001
Производитель | STMicroelectronics |
Модель | P-NUCLEO-IHM001 |
P-NUCLEO-IHM001 (STM32 NUCLEO Pack) – полнофункциональный стартовый набор для демонстрации и изучения методов и алгоритмов управления низковольтными трехфазными бесщеточными электродвигателями на микроконтроллерах семейства STM32.
Цены
14 предложений от 12 поставщиков Макетная плата, микроконтроллер STM32F302R8, драйвер двигателя L6230, управление 3-фазного DC | |||
P-NUCLEO-IHM001 STMicroelectronics | 3 184 ₽ | ||
P-NUCLEO-IHM001 STMicroelectronics | 6 872 ₽ | ||
P-NUCLEO-IHM001 STMicroelectronics | 9 751 ₽ | ||
P-NUCLEO-IHM001 STMicroelectronics | по запросу |
Подробное описание
Завершенное модульное решение, состоящее из отладочной платы NUCLEO-F302R8 и платы драйвера электродвигателя X-NUCLEO-IHM07M1, позволит не только подключить и запустить бесщёточный электродвигатель постоянного тока, но и реализовать основные функции управления. После подключения плат и электродвигателя система готова к использованию с применением примеров алгоритмов трапециидального (6-step) или синусоидального (FOC, Field-Oriented-Control, векторное) управления, которые предустановленны в демонстрационном приложении микроконтроллера.
Отладочная плата NUCLEO-F302R8 выполнена на микроконтроллере STM32F302R8T6 и представляет собой гибкую платформу, позволяющую разработчикам реализовать собственные идеи и в кратчайшие сроки сделать прототип будущего изделия. Для расширения функциональных возможностей плата NUCLEO-F302R8 поддерживает подключение модулей, совместимых с Arduino и ST Morpho. Для отладки приложений не требуется подключение внешнего программатора-отладчика, плата содержит встроенный эмулятор ST-LINK/V2.
X-NUCLEO-IHM07M1 - это плата расширения на микросхеме L6230 для подключения трехфазного электродвигателя бесщеточного электродвигателя. Надежное и простое в использовании решение с интерфейсом ST Morpho поддерживает масштабирование системы и подключение дополнительных плат расширения. Микросхема драйвера электродвигателя выполнена по технологии DMOS, имеет встроенную защиту от перегрузки и перегрева и оптимизирована для трапециидального и векторного алгоритма управления.
Для разработки приложений управления электродвигателями компания предлагает исчерпывающий набор ПО, утилит и библиотек. Для всех демонстрационных приложений и примеров доступны исходные коды.
Отличительные особенности:
- полнофункциональный стартовый набор для изучения алгоритмов управления бесщеточными трехфазными электродвигателями постоянного тока;
- отладочная плата NUCLEO-F302R8:
- установлен микроконтроллер STM32F302R8T6;
- совместимость с платами расширения Arduino Uno Revision 3 и STMicroelectronics Morpho;
- встроенный программатор-отладчик ST-LINK/V2;
- возможность использования платы в качестве программатора ST-LINK/V2;
- гибкая система подачи внешнего питания;
- пользовательские светодиоды, кнопки, кнопка сброса;
- поддержка через USB виртуального COM-порта, внешнего накопителя и отладочного порта;
- поддержка сред разработки IAR, KEIL и IDE, основанных на GCC;
- плата расширения X-NUCLEO-IHM07M1:
- драйвер трехфазного бесщеточного электродвигателя – микросхема L6230;
- подходит для BLDC/PMSM электродвигателей;
- пиковый выходной ток 2.8 А;
- встроенные схемы защиты от перегрузки и перегрева;
- полная совместимость с трапециидальным и векторным алгоритмами управления;
- поддержка режимов сенсорного и безсенсорного управления;
- конфигурируемая схема шунтирующих резисторов для контроля тока электродвигателя;
- разъем для подключения датчика Холла/энкодера;
- установлен потенциометр для регулировки скорости вращения;
- разъем подключения ST Morpho;
- диапазон напряжения питания 8 В – 48 В;
- программная поддержка:
- утилита MC WORKBENCH;
- ПО STM32Cube;
- обновленные библиотеки функций управления и конфигурирования;
- примеры и демо-приложения с исходным кодами.
Основные параметры
Параметр | Значение |
Интерфейс подключения | USB |
Базовый компонент | STM32F302R8T6 |
Ядро базового компонента |
ARM Cortex-M4 |
Разрядность, бит | 32 |
Вспомогательный компонент | L6230 TSV994IFT STM32F103 LD3985 LD1117 LD3905 |
Целевое напряжение, В | 8.0 – 12.0 / 5.0 / 3.3 |
Напряжение питания, В | 8.0 – 12.0 |
Источник питания | внешний |
Комплектация:
- Отладочная плата
- Плата расширения X-NUCLEO-IHM07M1
- Бесщеточный трехфазный PMSM электродвигатель (12 В)
Руководство пользователя и принципиальная схема
Основные параметры набора или платы
Параметр | Значение |
---|---|
Производитель базового компонента | STMicroelectronics |
Ядро | Cortex-M4 |
Разрядность, бит | 32 |
Поддерживаемые семейства | Cortex-M4 |
Периферия платы |
|
Варианты написания:
PNUCLEOIHM001, P NUCLEO IHM001