Сервоприводы Robotis Dynamixel

Сервоприводы Robotis Dynamixel - это популярная линейка сервомоторов, широко известная в профессиональной и любительской робототехнике. Сервоприводы обеспечивают высокий выходной момент, хорошую точность позиционирования, управляются цифровыми пакетами и обладают гибкой настройкой. Отличительной особенностью является возможность объединения приводов в сеть для создания сложных подвижных конструкций.

Приводы Dynamixel выпускает компания Robotis и она предлагает целую линейку приводов с различными параметрами выходного момента. На основе этих сервпоприводов, создано много различных роботов: роботы пауки, шагающие роботы, манипуляторы и андройды. Так, для роботов, которые полностью построены на этих сервоприводах, компания производитель создала специальную среду разработки, с помощью которой можно легко создавать различные алгоритмы движения для роботов. Линейка конструкторов Biolod, подвижная часть которой основана на данных сервомоторах, наглядно демонстрирует возможности практического применения «динамикселей». Сервопривода применяются также для быстрого создания прототипов различных механизмов, манипуляторов и обучающих стендов.

Сервоприводы Dynamixel достаточно просты, имеют модульную конструкцию и систему управления. Приводы дополнены различными крепежными скобами, использование которых в сочетании с большим рабочим моментом позволяет создавать любые подвижные и динамичные конструкции.

Известные приводы Maxon серии RE-max применяются в основе Dynamixel, что в совокупности с металлической зубчатой передачей обеспечивает поддержание точности работы во всем диапазоне рабочих моментов. Благодаря своим огромным функциональным возможностям, продукция дает пользователю возможность разработать робототехнических комплект для решения любой прикладной задачи.

Линейка севроприводов Dynamixel представлена следующими моделями: AX-12W, AX-12A, AX-18A, RX-24F, RX-28, MX-28, RX-64, MX-64, EX-106+, MX-106. В России, продукция Dynamixel производства корейской компании ROBOTIS, наиболее полно представлена компанией Robot Geeks. На сайте приведена детальная информация по каждому из сервомоторов линейки с подробными характеристиками в разделе Wiki, в котором на русском языке представлена исчерпывающая техническая и пользовательская документация. Более подробно ознакомиться с продукцией Robotis можно на сайте компании.