Реле Tianbo - ресурс 10 млн переключений
РадиоЛоцман - Все об электронике

Наш Котэ против японской MiMi. Печатаем ушки на 3D принтере

Мастер Кит

Мы – современники 3D-революции. Если ещё пять лет назад 3D печать воспринималась как некая экзотика и очень дорогое удовольствие, то сейчас приобрести свой собственный принтер при желании может любой человек со средним достатком. Итак, покупка принтера перестала быть проблемой, осталось только понять, зачем этот агрегат может понадобиться не на производстве, а у вас в комнате.

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Здесь не идёт речь о бизнес-применении 3D принтеров – конечно, это тоже возможно, но цена такого серьёзного аппарата будет измеряться десятками тысяч долларов. Однако принтер для домашнего применения можно приобрести менее чем за тысячу долларов. Например, подобные недорогие 3D принтеры предлагает компания Мастер Кит. Эти принтеры поставляются в виде конструктора и собираются пользователем самостоятельно. Причём сборщику не надо иметь семи пядей во лбу – достаточно того, чтобы, как говорится, руки росли из правильного места.

Конечно, скорость работы такого любительского принтера будет не столь высока, да и нагружать его круглосуточной печатью не очень гуманно, однако самое интересное состоит в том, что такой домашний принтер сможет печатать с качеством, сопоставимым с промышленными моделями. Здесь полная аналогия с обычными принтерами: цветной струйный принтер за 3000 рублей вполне способен выдавать картинку, сравнимую по качеству с большими полиграфическими машинами, вот только область применения этих аппаратов различная.

3D принтер – это не бесполезная новомодная игрушка, он вполне может принести практическую пользу в быту. Например, в Вашем дорогущем Hi-End музыкальном центре стёрлась копеечная пластиковая шестерёнка. Разумеется, найти эту запчасть нигде невозможно. Но её можно напечатать на принтере – и техника снова радует Вас!

Любой «самодельщик» знает, как сложно порой оформить готовую конструкцию. Но если дома имеется 3D принтер, то это перестаёт быть проблемой: любой корпус теперь можно легко напечатать!

С помощью 3D принтера можно создавать уникальные вещи, которые невозможно приобрести либо вообще, либо за вменяемые деньги.

Например, наши сотрудники напечатали на нём… ушки.

Суть вот в чём

В англоязычном мире набирает обороты концепт-гаджет – «кошачьи ушки», которые закрепляются на голове человека и управляются с помощью нейросенсоров. Допустим, идёт девушка с такими вот электронными ушками по улице. Видит симпатичного парня или киоск с мороженым, и у неё ушки сразу автоматически приподнимаются и вибрируют! Проходит мимо другая красивая девушка, а ушки у нашей сразу сникают… Всё это настолько забавно и трогательно, что моментально «взорвало мир».

концепт-гаджет – кошачьи ушки

Правда, оригинальная конструкция очень дорогая. И улавливает нервные импульсы очень нестабильно, особенно у блондинок.

Конечно, Мастер Кит не мог остаться в стороне и решил повторить эту конструкцию, по возможности лишив её двух означенных выше главных недостатков.

Наши Уши свободно двигаются в двух плоскостях, а управляются простым нажатием кнопки на пульте. И для каждой кнопки запрограммирован свой спецэффект. В общем, как говорил Калашников: «проще – значит лучше».

Для сборки потребуются:

  1. Микроконтроллер Arduino Nano или Mastertronics от МастерКит;
  2. Четыре сервомашинки, микро или мини, на 180 градусов;
  3. Пять кнопок и выключатель;
  4. Источник питания в 5-6 В (четыре пальчиковые батарейки или powerbank для смартфона);
  5. Немного проводов, паяльник;
  6. Нитка с иголкой;
  7. Два лоскута фетровой ткани разных цветов;
  8. Пару часов свободного времени;
  9. Но самое главное – доступ к 3D принтеру. На нем-то и будем печатать каркас ушей и кинематику.

Файлы ушек, каркаса и ободка для крепления сервомашинок выложены в виде STL-файлов на сайте 3d.masterkit.ru. Они адаптированы для печати на MC3. Но, впрочем, их можно печатать на любом 3D принтере.

Корпус для контроллера и кнопок можно придумать самостоятельно.

Сборка кинематики

Когда все детали будут напечатаны, приступим к сборке. Комплект для каждого уха состоит из трех деталей: самого ушка и двух деталей для крепления сервомоторчиков.

 
Рисунок 1.

Скрепите винтом с гайкой детали для сервомоторчиков, как показано на Рисунке 1. Должны получиться два симметричных каркаса.

 
Рисунок 2-1.   Рисунок 2-2.

На сделанные ранее каркасы закрепите сервомашинки (см. Рисунки 2-1 и 2-2). В пакетик с сервомашинками обычно вкладывают три самореза – два больших и один маленький. Двумя большими саморезами прикручивается сама сервомашинка, а маленьким – качалка к её оси.

 
Рисунок 3-1.  
   
Рисунок 3-2.   Рисунок 3-3.

Прикрепляем уши

В первую очередь необходимо отцентрировать оси. Ось сервомашинки может двигаться только на 180 градусов. Надеваем на ось длинную качалку, осторожно прокручивая ось, находим крайние точки, выводим ось на середину, вытаскиваем качалку и вновь устанавливаем её перпендикулярно корпусу сервомашинки.
Вторую сервомашинку, которая будет крепиться на ободок, центрируем точно так же.

Далее через отверстие в платформе для крепления сервомашинки маленьким саморезом закрепляем машинку на ухе. Внимательно рассмотрите Рисунки 3-1, 3-2 и 3-3.

 
Рисунок 4-1. Правое ухо.   Рисунок 4-2. Левое ухо.
Рисунок 4-3. Крепление к ободку.

К ободку уши крепятся маленьким саморезом сквозь отверстие. Для полного понимания рассмотрите Рисунки 4-1, 4-2, 4-3.

Рисунок 5. Ушки в сборе.

Электрическая схема

Сервомоторчики ушек управляются с помощью контроллера Arduino Nano или Mastertronics, скетчи для загрузки в микроконтроллеры Arduino можно скачать с 3d.masterkit.ru.

Для ушек нами были придуманы пять спецэффектов, каждый из которых включается нажатием кнопки: машем левым ухом, машем правым ухом, машем обоими ушками, оба уха опускаются, оба уха приподнимаются. Но пользователь может придумать свои эффекты и переделать скетч.

Подключение ушек к контроллеру Arduino Nano   Подключение ушек к контроллеру Mastertronics
Подключение ушек к контроллеру Arduino Nano.   Подключение ушек к контроллеру Mastertronics.

Все девушки, которые попробовали гаджет, пришли в полный восторг… да что там, практически в экстаз.

Лучше один раз увидеть, поэтому посмотрите демо-ролики тут:

Если Вы «загорелись» сделать такую няшку в подарок своей любимой или себе самому, есть два варианта:

  1. Купить готовый комплект ушек http://3d.masterkit.ru/shop/solutions/cat-ears, который легко собрать в готовый гаджет.
     
  2. Для тех же, кто хочет сделать все сам полностью (есть 3D принтер и необходимые познания), мы выкладываем файлы ушек, каркаса и ободка для крепления сервомашинок, выложенных в виде STL-файлов на http://3d.masterkit.ru/shop/solutions/cat-ears/1903802 . А сервомашинки и контроллеры отдельно можно купить в интернет магазинах (например, в магазине нашего партнёра – ДКО Электронщик.

Мастер Кит

Электронные компоненты. Бесплатная доставка по России
Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Имя