В. Нестеров
Новости электроники 13, 2008
Компания Trimble, один из мировых лидеров в производстве навигационного оборудования, анонсировала новый навигационный GPS-контроллер TM3000. Он представляет из себя открытую, гибкую платформу для таких сервисов как: • отслеживание и нахождение транспортных средств, • управление автопарком, • контроль страховых случаев, • контроль водителя, • платные автодороги, • телеметрия, • техническая помощь на дороге.
Контроллер TM3000 (рис. 1) не является готовым к использованию устройством.
Рис. 1. GPS-модуль EMD3622F
По сути это только готовое «железо». Для построения законченного устройства должно быть написано программное обеспечение - либо пользователем конечной системы самостоятельно, либо с привлечением сторонних специалистов. Сама компания Trimble рекомендует использовать специалистов компании Mistral (Бангалор, Индия) и eCosCentric (Кембридж, Великобритания). Предварительная спецификация на контроллер представлена в таблице 1.
Таблица 1. Предварительная спецификация на TM3000
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Функциональные элементы | SM/GPRS/SMS-модем, GPS-приемник, процессор (ядро ARM7), система питания, внешние интерфейсы, корпус, опции и аксессуары |
| SM/GPRS/SMS-модем | Enfora Enabler III, Cinterion MC55i, O3 GPRS/SMS, без GSM-модуля |
| Параметры GPS-приемника | Чувствительность в режиме слежения -159...-160 дБм, время захвата 3 сек (горячий старт), точность определения местоположения < 2,5 м (CEP), частота выдачи координат 1 Гц |
| Процессор для загружаемых приложений | Ядро ARM7, часы реального времени, 4 МБ Flash-памяти, 2 МБ RAM-памяти |
| Внешние интерфейсы | 24-выводной разъем, защита линий ESD 10 кВ, 4 цифровых входа, 4 аналоговых входа, 4 цифровых выхода, 2 порта RS-232, GPS - антенный разъем SMA, внутренняя GSM-антенна |
| Система питания | Входное напряжение 9...32 В, подключение тремя проводами - земля, питание, зажигание |
| Корпус | Для установки в автомобиль на постоянной основе, высокотемпературный пластик, предназначенный для автомобильного производства, защита корпуса - IP54, размер 115х78х25 мм |
| Опции | Аккумулятор NiMh, Bluetooth, детектор движения, система Dead Reckoning (DR), расширение Flash-памяти, шина CANbus, аудио, USB, дочерние платы |
| Аксессуары | GPS-антенна, интерфейсный кабель, аккумулятор NiMh, набор разработчика ПО |
| Рабочая температура | -40...85°С* |
| Международные сертификаты | PTCRB, GCF, CSA, CE, FCC, eMark, RoHS |
| * - без соответствия GSM-спецификации. | |
Контроллер имеет на борту мощный процессор архитектуры ARM7, часы реального времени, 4 МБ flash-памяти, 2 MB оперативной памяти, GSM-модем со встроенной антенной; GPS-приемник, использующий внешнюю антенну. В качестве GSM-модема могут использоваться следующие модемы: O3 data modem, Enfora Enabler III, Trimble modem, Centerion (Seimens) TC63. В качестве GPS-приемника могут быть применены либо модуль Copernicus либо host based модуль Panda, все от компании Trimble. Разъем GPS-антенны допустим как SMA, так и Fakra.
Контроллер обладает следующим набором интерфейсов:
- 4 цифровых входа,
- 4 аналоговых входа,
- 4 цифровых выхода с максимальной нагрузочной способностью до 250 мА,
- 2 порта RS232 с электростатической защитой до 10 кВт.
Дополнительно прибор может иметь встроенную перезаряжаемую батарею, шину CAN, трехосевой акселерометр/детектор движения, инерциальную навигационную систему, USB в качестве первого порта, Bluetooth, One-wire и другие интерфейсы в качестве второго порта.
Питание контроллера осуществляется бортовым автомобильным напряжением от 9 до 32 В.
Корпус имеет класс защиты IP54, размеры корпуса: 102х64х38мм. Из внешних интерфейсов контроллер имеет 24-контактный разъем, три светодиода состояний и разъем для подключения антенны GPS.
Контроллер построен на базе операционной системы eCos. Архитектура программного обеспечения контроллера представлена на рисунке 2.
Рис. 2. Архитектура программного обеспечения контроллера
В архитектуру программного обеспечения входят блоки GSM- и GPS-агентов, которые обеспечивают работу GPS-приемника и GSM-модуля.
Вместе с контроллером поставляются примеры программного обеспечения, которые позволяют получать периодические отчеты о местоположении, об изменениях на цифровых и аналоговых входах, изменять состояние выходов и опрашивать контроллер. Для облегчения написания приложений для контроллера существует отладочный комплект, который включает в себя необходимую документацию, драйвера и примеры (рис. 3).
Рис. 3. Отладочный комплект TM3000
Программы пишутся с использованием языка С.
