 |
M-TRAN |
 |
Концепция непрерывно трансформируемых («самореконфигурируемых») роботов начала разрабатываться токийским институтом AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) с конца 80-х годов прошлого века. Первые роботы были созданы в конце 90-х и получили название M-TRAN. Что такое «непрерывно трансформируемые роботы» – вы узнаете из предлагаемых видеороликов.
Данной статьей редакция РЛ открывает серию публикаций, в которых будет рассказано, как устроены эти чудо-роботы, как конструируются алгоритмы распределенного управления, какие микроконтроллеры спрятаны внутри пластмассовых кубиков, и многое другое.
Кроме того, мы планируем познакомить читателей с достижениями других исследовательских групп, прежде всего, из Дании и США.
