Тесты модуля NV08C-CSM

Цель тестирования

Цель данного тестирования – изучение технических характеристик и реальных эксплуатационных показателей нового GPS/GLONASS-модуля, представленного компанией КБ НАВИС.

При тестировании использовались отладочные комплекты NV08C-CSM EVK на базе модуля NV08C-CSM, Leadtek GPS EVK-III на базе модуля LR9548S.

Обзор технических характеристик тестируемых модулей

Рассмотрим технические характеристики тестируемых модулей, заявленные производителями в документации (табл. 1).

Таблица 1 . Основные технические характеристики тестируемых модулей

Модуль	NV08C-CSM	LR9548S
Чипсет	NV08C	SiRF Star III, GSC3f/LPx
Поддерживаемые GNSS	GPS/GLONASS/GALILEO	GPS
Чувствительность (холодный старт)	–143 dBm	–142 dBm
Чувствительность (режим слежения)	–160 dBm	–159 dBm
Время старта (Cold/Warm/Hot)	30/30/3	35/35/1
Кол-во каналов	32	20
Размер	26.6 × 20 × 3 мм	24 × 20 × 2.9 мм

Тестирование приемников проводилось в двух режимах: стационарном – антенна располагалась на водоотливе окна жилого дома с хорошей видимостью «неба» и динамическом – тестирование проводилось на автомобиле. Причем в динамическом тесте маршрут выбирался таким образом, чтобы на нем присутствовали как участки с хорошей видимостью «неба», так и плотная городская застройка.

При тестировании в обоих режимах приемник NV08C-CSM работал в режиме GPS-GLONASS.

При тестировании использовалась ГЛОНАСС/GPS-антенна 2J433G-500RG174-C20N, являющаяся совместной разработкой компаний Навис, Макро Групп и европейского производителя антенн компании 2J-antennae.

Статическое тестирование приемников

Задача статического теста – выявить стабильность определения модулем навигационных параметров с течением времени при его неизменном положении в пространстве. Также дополнительной характеристикой качества модуля здесь будет являться среднее количество видимых и захваченных за период теста сигналов от спутников.

Таблица 2. Результаты статических тестов.

Модуль	Спутников видимых			Спутников захваченных			Высота, м (реально – 14 м)
	min	avg	max	min	avg	max	min	avg			max
NV08C-CSM	10	14	22	9	12	15	–10		18	45
LR9548	12	12	12	5	7	9	–7.5		19.4	55.8

Динамическое тестирование приемников

Задача динамического теста – выявить точность определения координат, сравнивая реальный и зарегистрированный модулем трек движения транспортного средства.

Рис. 1. Треки тестирования модулей.

 

Рис. 2. Трек движения в густой городской застройке.

На рисунке 3 представлен динамический тест в высотной городской застройке, плюс внешнее воздействие погодных условий в виде обильного снегопада.

По рисунку наблюдается поведение приемников во время движения вокруг двухподъездного дома, по рисунку видно, что данные выдаваемые приемником LR9548 начали отличаться от действительности.

Так же видно, что медленное движение сквозь арку дома не привело приемники к ошибкам во время решения навигационной задачи.

Рис. 3. Поведение приемников в результате резкого перестроения.

По рисунку 3 видно, что трек движение приемника LR9548S имеет небольшое отклонение от действительности, движение осуществляется не по газонам, а по дрогам.

Так же в момент перестроения видно на увеличенном рисунке в правом верхнем углу, как повели себя приемники в момент резкого торможения и перестроения с одной полосы в другую. В результате резкого перестроения с решением навигационной задачи не справился приемник LR9548S, в результате полученные данные в корне не соответствовали действительности.

Заключение

По результатам статического теста, приемник NV08C-CSM показал большое количество видимых и захваченных спутников, но показал небольшие отклонения. В свою очередь приемник LR9548S показал совершенно противоположный результат: показал нулевое отклонение и малое количество захваченных спутников. Это объясняется тем, что приемник NV08C-CSM имеет в своем распоряжении 32 PS/Glonass канала.

Динамический тест не выявил бесспорного победителя: у каждого из модулей проявлялись незначительные недостатки. Например, NV08C-CSM имел небольшие выбросы при проезде рядом с высотными зданиями, а SiRFstarIII имел обычно большее отклонение полученного маршрута от реальной полосы движения.

Однако, как это видно из технических характеристик, SiRFstarIII является менее современным модулем, чем NV08C-CSM, так как он не поддерживает работу по сигналам уже существующих ГНСС ГЛОНАСС и GPS (включая системы функционального дополнения SBAS), так и по сигналам вновь разворачиваемых ГНСС: GALILEO и COMPASS.