Введение
После изобретения цифровых способов хранения информации, я начал сканировать свои книги. Вскоре, как я и предполагал, все оказалось правдой - это ужасно СКУЧНО! Эта рутина должна быть автоматизирована! Сканирование книги включает в себя осторожное поднимание книги, чтобы не спутать текущую страницу, и правильное переворачивание страниц. Для человеческих существ эти действия проще пареной репы.
Однако наши сложные биомеханизмы должны быть благодарны Эволюции. Без ее помощи для роботов это слишком сложно.
Ну, или все так думали до тех пор, пока я не обнаружил, что… … перевернуть страницу можно проведя по ней стирательной резинкой, и… …если перевернуть сканнер вверх ногами, не нужно каждый раз переворачивать книгу, … и эта принципиальная возможность стала для меня вполне реальной.
Предисловие к Полностью Автоматическому Сканнеру для Книг
Смотрите же! Работа над ним полностью завершена.
После запуска механизм открывает каждую страницу в книге и сканирует содержимое. Процесс полностью автоматизирован. Из этой истории я вынес урок, что LEGO непревзойден.
Обзор
- Грейферный механизм/Валик
- Весы
- Блок управления
- Компьютер
- Сканнер
- Рама
- Принтер
Как это работает
- Валик поднят наверх, грейфер находится справа.
- Грейфер движется налево.
- Валик опускается вниз пока не прикоснется книжной страницы.
- Грейфер движется направо. Валик, соприкасаясь с книгой, переворачивает страницу.
- Валик поднимается вверх.
- Плечо весов поднимается вверх. Компьютер обнаруживает событие и отправляет сообщение сканнеру.
- Механизм останавливается на 35 секунд, в это время работает сканнер.
- Плечо весов опускается вниз.
- Все повторяется.
Компоненты
Грейферный блок
Грейферный блок содержит каркас для крепления сканнера и 2 мотора: один для собственного движения, другой для управления
Валик
Валик подвешен к грейферному блоку на паре струн. 2 колеса касаются книжной страницы. К ним прикреплены грузы из монет в 5 йен. Грузы также помогают захватить край страницы. (Для иностранцев: Монета в 5 йен имеет отверстие и поэтому их удобно использовать в качестве грузов. Пожалуйста, найдите альтернативу.) Блок с валиком может регулироваться под различные размеры книг.
Весы
Двойные плечи весов позволяют сохранять горизонтальное положение обоих «чаш». Предназначенная для сканирования книга помещается на красную чашу. Серая чаша уравновешивается подходящим по весу грузом. На ней есть мотор, который прокручивает струну. На конце струны закреплен компактный груз. Плечи весов меняют положение, когда груз на струне поднимается или опускается. Встроенная мини USB мышь обнаруживает событие подъема плеча. Красная чаша производит щелчок по правой кнопке мыши. Это означает, что через 5 секунд книга будет подготовлена к сканированию.
Контроллер
Контроллер запрограммирован для управления работой 3 моторов. Планшетный компьютерX41 Компьютер запрограммирован таким образом, что когда он обнаруживает отпускание правой кнопки мыши, он посылает сигнал Windows Scanner and Camera Wizard. Здесь находится программа, которую я написал для управления этим процессом.
Сканер
Я использовал EPSON GT-7200U. Конечно, вам не нужно брать ту же самую модель. Просто переделайте блоки Lego так, чтобы они подходили под ваш сканнер. Может быть, лучше взять цифровую камеру. EPSON GT-7200U (и многие другие сканеры) не работает в перевернутом положении. У него плоское основание, но не крышка. В моем случае я заблокировал крышку сканнера. Тогда он начал работать вверх ногами. Демонтаж опасен! Вы нанести вред себе или сканнеру. Делайте это на свой страх и риск.
Рама
Рама нужна, чтобы держать сканнер в правильном положении. Вы можете найти что-нибудь подходящее у себя в гараже, в магазине или собрать самостоятельно.
Принтер
Второй конец струны от весов привязан к принтеру. Инструкции по сборке Инструкции по сборке полностью автоматического сканнера для книг были созданы с помощью LeoCAD. Подсказки Большинство блоков LEGO взяты из набор LEGO 8485, который сегодня уже не встречаются. Вместо него я рекомендую взять LEGO Mindstorm. На места соприкосновения механизма и сканера положите прокладки из мягкого материала. Данный механизм требует бережного обращения. Удлините плечи весов, чтобы обеспечить больше пространства для работы.
Грейфер:
Валик:
Весы:
Лицензионное соглашение
Copyright (C) MURANUSHI Takayuki, 14 Feb, 2006
Принимая во внимание то, что порядок размещения блоков LEGO имеет намного большую ценность, чем сами блоки LEGO, точно так же, как порядок электронов в компьютере имеет намного большую ценность, чем сами электроны, для защиты пользы и удовольствия от постройки моделей LEGO, и чтобы оградить их от чьей-либо монополизации, поскольку сейчас они не являются таковыми, я публикую это устройство в соответствии с общедоступной лицензией GNU. В лицензии GNU, «исходный код» или «предпочтительная форма действий для внесения в него модификаций», будет означать инструкции по сборке в формате инструкций по сборке LEGO. Или «исходный код» может означать само устройство, поскольку его легко разобрать и понять, как оно собрано в смысле модели LEGO.