Универсальный электронный модуль для стиральных машин

Данная статья является частью книги Электронные модули стиральных машин и любезно предоставлена для ознакомления читателям "РадиоЛоцмана" издательством "Ремонт и Сервис".

Как известно, большинство производителей стиральных машин не поставляют полную сервисную информацию на свою продукцию (это касается, например, принципиальных схем модулей, описания работы входящих в их состав компонентов, принципов взаимодействия основных узлов стиральных машин и др.). Поэтому часто специалисты сервисных центров при проведении ремонтных работ выполняют только поблочную замену вышедших из строя компонентов стиральных машин (СМ). В большинстве случаев это оправдано — вышедшие из строя , например, клапаны залива воды, помпа, прессостат, приводной мотор и др. — восстановлению действительно не подлежат. Отдельно в этом списке стоят электронные модули — их ремонт на компонентном уровне экономически целесообразен (за исключением сложных случаев или когда модуль имеет значительные повреждения).

Что же касается еще находящихся в эксплуатации старых моделей СМ, ситуация усугубляется еще тем, что по ним комплектующие могут уже не поставляться. Чтобы "продлить жизнь" подобным аппаратам, подбираются аналоги некоторых узлов и элементов. Главная проблема — электронные модули. Для старых типов СМ найти модули на замену достаточно проблематично. В качестве альтернативы решения подобной проблемы можно использовать аналоги подобных модулей.

В этой главе мы хотим познакомить читателей с новой разработкой — универсальным электронным модулем для стиральных машин. Он может быть использован вместо штатных модулей в СМ с асинхронными, коллекторными и комбинированными асинхронно-коллекторными приводными моторами. Основные его достоинства — универсальность, низкая стоимость, простота, высокая ремонтопригодность.

Общие сведения

Рассматриваемый универсальный электронный модуль предназначен для установки вместо штатных модулей СМ. Модуль выполнен на основе микроконтроллера и не требует подключения командоаппарата. Отметим, что если в СМ уже имеется штатный командоаппарат, после установки модуля он будет выполнять только декоративную функцию.

Рассматриваемая версия модуля легко адаптируется с большинством типов внешних элементов СМ (с контактными датчиками уровня воды, различными типами датчиков температуры, ТЭН, приводными моторами, клапанами залива воды, устройством блокировки люка и др.). Управление модулем производится по инфракрасному каналу от телевизионного пульта дистанционного управления (ПДУ). Несмотря на простоту модуля и классическую схемотехническую реализацию функциональных узлов и цепей, многие схемотехнические решения схожи с аналогичными узлами ведущих компаний-производителей бытовой техники. При разработке модуля были учтены "слабые места" аналогичных узлов промышленного изготовления. В частности, для снижения вероятности выхода из строя микроконтроллера (в цепях управления силовыми нагрузками), в нем применены интегральные буферные ключи типа ULN2003, также в цепи формирователя сигналов с тахогенератора используется оптрон. Применение оптрона, кроме обеспечения гальванической развязки повышает помехозащищенность микроконтроллера от наводок работающего коллекторного приводного мотора, что особенно важно при повышенном износе щеток.

В настоящее время готовятся варианты модуля, управление которых может выполняться от селектора программ и функциональных кнопок (в том числе, штатно установленных в СМ). Также ведется разработка модуля с мощными коммутаторами на IGBT-транзисторах для управления асинхронным приводным мотором.
Внешний вид универсального электронного модуля показан на рис. 8.1.1.

Внешний вид универсального электронного модуля

Рис. 8.1.1. Внешний вид универсального электронного модуля

Основные функции модуля и его управление

Универсальный модуль обеспечивает аппаратно-программное управление следующими элементами в составе СМ:

  • асинхронными или коллекторными приводными моторами;
  • помпой;
  • клапанами залива воды;
  • устройством блокировки люка;
  • ТЭНом.

Он также обеспечивает прием и обработку сигналов от элементов:

  • контрольной контактной группы замка дверцы люка;
  • датчика уровня воды;
  • датчика температуры;
  • датчика вибрации (если есть необходимость в его установке).

Порядок управления модулем

Внешнее управление электронным модулем (и СМ в целом) производится по инфракрасному каналу с помощью телевизионного пульта дистанционного управления PANASONIC (типа EUR7717010 или ему подобным).
В составе пользовательского интерфейса модуля имеется три меню:

  • основных программ;
  • дополнительных опций;
  • служебное меню.

Меню основных программ служит для выбора стандартных программ стирки — 7 основных программ и 3 дополнительных режима (полоскание+отжим, отжим и слив воды).

Меню дополнительных опций включает в себя следующие опции: предварительная стирка, интенсивная стирка, суперполоскание, без отжима. Вход это меню выполняется нажатием кнопки "MENU" на ПДУ.

Из служебного меню можно управлять отдельными узлами СМА с целью контроля их работоспособности и при поиске неисправностей. Это меню предназначено для специалистов. Вход в служебное меню выполняют нажатием кнопки "PIC MENU".
Из меню основных программ кнопками ПДУ "1-7" выбирается одна из семи стандартных программ стирки, алгоритм работы которых записан в памяти микроконтроллера, кнопкой "8" — полоскание +отжим, кнопкой "9" — режим отжима, а кнопкой "0" — слив воды.

Например, чтобы запустить программу стирки "хлопок, температура воды 60ºС", нужно нажать кнопку "2", а затем — "ОК". Чтобы запустить эту же программу, но с дополнительной опцией "суперполоскание" — нажимают кнопку "2", затем "MENU", "3" (выбор опции "суперполоскание") и "ОК".

Основные меню и их функции представлены в табл. 8.1.1.

Таблица 8.1.1. Основные меню и порядок активации их функций

Меню основных программ

Меню дополнительных функций

Служебное меню

Наименование кнопки на ПДУ

Функция

Наименование кнопки на ПДУ

Функция

Наименование кнопки на ПДУ

Функция

1

Программа стирки № 1

1

Предварительная стирка

1

Включение 1-го клапана залива воды

2

Программа стирки № 2

2

Интенсивная стирка

2

Включение 2-го клапана залива воды

3

Программа стирки № 3

3

Суперполоскание

3

Включение 3-го клапана залива воды

4

Программа стирки № 4

4

Стирка без отжима

4

Вращение приводного мотора в прямом направлении на малых оборотах

5

Программа стирки № 5

5

Вращение приводного мотора в обратном направлении на малых оборотах

6

Программа стирки № 6

6

Вращение приводного мотора на максимальных оборотах (как при отжиме)

7

Программа стирки № 7

7

Включение блокировки дверцы люка

8

Полоскание+отжим

8

Зарезервировано

9

Отжим

9

0

Слив воды

0

Короткая (тестовая) стирка

Состав и описание работы универсального модуля

Прежде чем рассматривать описание аппаратной части модуля, остановимся на разновидностях его программного обеспечения (ПО). Как известно, в энергонезависимой памяти микроконтроллера (в составе модуля) записана управляющая программа, которая обеспечивает логическое функционирование модуля и всей СМ в целом. Эта программа обеспечивает прием и дешифровку команд и сигналов (с ПДУ и датчиков) и на основе их обеспечивает выполнение режимов СМ по заданному алгоритму, управляя исполнительными элементами и узлами стиральной машины.

На момент написания статьи были разработаны две основные версии ПО — одна предназначена для СМ с асинхронными и комбинированными асинхронно-коллекторными без ШИМ-управления приводными моторами, вторая — с коллекторными моторами с ШИМ-управлением.

В дальнейшем планируется разместить в памяти микроконтроллера обе версии ПО. Активация нужной из них будет производиться специалистами в специальном режиме конфигурации (он в данной статье не описан).

Предполагается, что если в конкретном типе СМ не будут использоваться некоторые элементы и функции (тахогенератор, ШИМ управление приводным мотором, датчик температуры NTC и др.), чтобы не менять программную прошивку процессора, необходимую версию ПО можно будет выбрать с ПДУ в режиме конфигурации.

Принципиальная электрическая схема модуля

Принципиальная электрическая схема модуля приведена на рис. 8.1.2 (в варианте подключения коллекторного приводного мотора).

Полностью главу можно прочесть на сайте издательства www.remserv.ru

Изготовление 1-4 слойных печатных плат за $2

10BASE-T1L Ethernet по витой паре: реализация на основе микросхем Analog Devices
Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Имя
Фрагменты обсуждения (только последние 20 сообщений):Полный вариант обсуждения »
  • Где-то согласен, но есть возражения. Этот вариант приемлем только для тех владельцев СМ, которые согласны похерить штатный блок индикации. Не знаю много ли таких найдется... Те, которые будут согласны, не потеряют ничего из функционала, если в программе грамотно реализована функция распределения белья перед отжимом. Датчики - да конешно, но основное колличество - электромеханическоаппаратные (те, что требуют замены блока управления (сейчас 2009 - не уверен, справедливо ли сие утвержднеие, слишком быстро меняется все), где все традиционно. Давненько я занимался этим, и то по необходимости - возил из зап. Европы СМ, покуда это имело смысл. В то время 200 баков выложи в Украине за блок. Я в Голландии платил за 1 СМ 20EUR. Сопротивления ТАХО-датчиков думаю никакая проблема, ибо там важна частота и фаза импульсов, размах не так уж и важен.
  • вот именно.как прозвучало все дело упирается в стоимость которая больше половины стоимости машины.а табло и прочие извращения на любителя.хозяйки в основном пользуются тремя-четырмя режимами стирки.по результатам моего опроса на работе женщины препочитают минимум органов управления и неинформативных надписей индикаторов.класифицируется в разряд удобных следующие режимы.быстрая стирка при низкой температуре.стирка синтетики в облегченных режимах.и стирка при сильных загрязнениях при разных температурах.отдельно стирка шерстяных изделий в деликатных режимах.все режимы должны обладать полосканием и отжимом.тоесть достаточно трех органов управления.температура.режимы стирки.и скорость отжима.это применимо к данному универсальному блоку.который по результатам опроса полностью отвечает виденью стиральной машины нашими дамами.ех спеца бы по мк.
  • Всем здравствуйте Случайно попал на ваш форум Я - разработчик этого универсального электронного модуля sergej52 совершенно прав в том, что написал Время идет вперед, и на настоящий момент у меня разработан новый модуль для СМ с коллекторными моторами Он меньше по размерам, что делает его удобным для установки в СМ Сейчас посмотрю, есть ли возможность выложить его фото здесь
  • уважаемый vlad5115.как на счет схемы и проши?ремонтники те воще вам памятник при жизни поставят.где можно это увидеть или купить и во скоко это влетит?с уважением.а то теща косо смотрит.машинка то непашит.пытаюсь сделать это на 155ой серии.вроде выходит--но габариты ужас.кстати и проша к первому модулю непомешала бы.с уважением.
  • sergejb52, мотор коллекторный? и проживаете на Украине или нет?
  • движок коллекторный.живу на украине
  • Тогда проще. Напишите на почтовый ящик [email]vladvlad6@rambler.ru[/email] Владимир
  • уже.жду ответа
  • Уважаемый разработчик, я понял что это вы кинули "Ремонт&Сервис", а не журнал вас... Ибо в статье написано "продолжение следует..." Не по душе лично мне такой подход - пообещать и не сделать. Лучше уж не обещать вовсе. А так получается вы использовали журнал для рекламы своего модуля, обманув надежды сотен людей - читателей журнала. Прошивки конечно же от вас никто не дождется, кто б сомневался...
  • хочу ответить горячему оратору что есть кинул?были какието обещания?выкладывать невыкладывать дело автора.почемуж такой жадный автор выслал мне прошитый контроллер и бесплатно??не взяв никаких денег и даж уплатив почтовые расходы.просто хочу пояснить-человек работает.тратит свое время и деньги на разработку.и это его личное дело выложить-невыложить.тем более никто не запрещает при выложенной схеме написать прошу.напишите и выложите.а обвинять -это нетактично и бесцеремонно.с уважением
  • Уважаемый abirvalg2009! С редакцией журнала РЕМОНТ&СЕРВИС мы в контакте Всем, кто обращался в редакцию, редакция давала мой e-mail и читатели мне писали Абсолютно всем, кто хотел для личного использования самостоятельно спаять модуль, я выслал микроконтроллер с ПО, причем просто так Как я понял, Вы живете в Украине, по Украине это без проблем Если Вам для личного применения надо, напишите свой адрес мне в почт ящик, и я вышлю Вам, в том числе и новую схему В новом модуле я еще не все сделал, что хотел (не хватает времени), но то что есть- этого тоже пока хватает Если кто-то хочет использовать для бизнеса, то он может с автором заключить юридический договор, например, на передачу авторских прав, или, например, фирма может заключить договор на производство какого-то количества экземпляров Если журнал опубликовал схему модуля какой-либо известной фирмы, описал как она работает и как его ремонтировать, то это не означает, что эта фирма дает прошивочку процессора (или исходный код ПО) Чтобы подготовить статью к публикации- уходит месяц, в журнале она появится еще плюс через 3 месяца, к тому моменту уже созревает в голове новая разработка и ПО. Но это все надо реализовать в конструктив, накатать... Все это требует много времени, а ведь других дел полно... За этим не угнаться Продолжение следует... -это означает, что тема не закрыта и мы планируем опубликовывать в дальнейшнм что-нибудь из новых разработок (конечно, если тематика сохраняет актуальность и читатели проявляют интерес) vlad5115
  • Уважаемый vlad5115, меня тоже интересует Ваша разработка. Есть даже идея заняться продвижением оной в ремонте. Можем скооперироваться. Схему модуля я скачал вместе с номером журнала, а прошивку прошу у вас просто как образец. Я живу в Киеве, образец модуля готов оплатить в разумных пределах (в принципе, мне нужны только плата и любой вариант прошивки). Как я понял, вся проблема по установке данного модуля в конкретную СМА в ТРЁХ моментах: 1) геометрии самой платы, 2) интерфейсе с имеющимися органами управления и индикации и 3) программе управления всем этим, т.е. прошивке. На все случаи жизни, конечно, вариантов не наклепаешь, однако можно проанализировать наиболее распространённые машины и разработать несколько вариантов специально под них. Кроме того, на помощь приходит унификация. Так что, господа, вам карты в руки. Хотите серьёзное подспорье в ремонте - помогайте в развитии проекта. Для начала, если вы занимаетесь ремонтом, будьте добры привести статистику каждый по своей мастерской: какие машины с какими модулями у вас бывают в ремонте чаще всего. Желательно потом организовать где-нибудь банк фотографий разных модулей СМА. Лично мне чаще всего попадаются машины Ardo с модулями серии Minisel. На втором месте Electrolux/Zanussi, на третьем - LG.
  • Действительно,по полной непригодности к ремонту-МИНИСЕЛ.В них чуть что сразу Моторолла сгорает..Электролюкс и Зануси,очень редко(в смысле которую не смог отремонтировать-В домашней коллекции всего одна плата электролюксовская) LG -Нет ни одной,которую не смог отремонтировать,не смотря на неудобство ремонта.Ан-нет...Есть одна,но там прямой привод и "Гыкнулся" драйвер мотора...Самсунгов попалось всего два...Которые из-за подтекания воды со сгоревшим процом.Индезиты-Аристоны,тоже штук пять плат валяются,с процами...Короче ,определить какие больше весьма напряжно...Да,чуть не забыл...Вирпулов тоже пара дохлых...
  • В принципе Ганзы и Занусси, а также Лыжи - удачная разработка: там обычно УЛНки дохнут, а проц живой остаётся. И в новых Миниселах УЛН поставили. А в старых натурально, чуть что - процу хана!
  • завтра-послезавтра зайду на форум
  • [B]vlad5115[/B] Здравствуйте! А подойдет ли ваш модуль к стиральной машине "BEKO" модель WMN6110SE ? Спасибо.
  • живу вгорах Кавказа намучился со СМ чтобы доехать до сервиса надо 700рбыла эпизодическая неисправность предлагали даже веником импульсныепомехи гонять блок стоит около 5000 руб взял ножницы ...ивсё вырезалвзял ЛОГО сименс с расширением получилось 8релейных выходов12входових хватает для СМ на свой вкус засадил программу прямо с джойстика ЛОГОПришлось напряж. ТГ подать на дифкаскад фазоимпульсного сим.регул.-блок самодельный.датчики и кнопки заняли 6входов ЛОГОостальные можно использовать для запуска других режимов.короче...пока бока у СМ не сгниют должна работать. ЛОГО и других фирм около 5000рубу меня одна программа хозяйка кинула белье вытащила повесила досыхать.температу ито таймер ЛОГО за10мин40 градус,хотя, есть аналоговый вход и можно сделать...это к слову об универсальном блоке,у меня ушло 2месяца на реконструкциюа что делать жалко 16т.р выкидывать за АРИСТОН это может случится только в РОССИИ
  • Это только у меня компьютер перестал показывать знаки препинания в предложениях??? [URL=http://www.radikal.ru][IMG]http://s54.radikal.ru/i144/1101/b7/b844a6d28e71.gif[/IMG][/URL]
  • ПРОШУ ПРОЩЕНИЯ. дело было в час ночи.WGT837T запустил, Вам спасибо.
  • Вот здесь можно посмотреть. [url]http://unmodule.fo.ru/[/url]
Полный вариант обсуждения »