Простая схема на Рисунке 1 позволяет измерять все составляющие постоянного тока, протекающего через исполнительный двигатель. Выпрямленный выходной сигнал схемы имеет опорный уровень земли, поэтому для его измерения не нужен АЦП с дифференциальным входом. Сопротивление токоизмерительного резистора R1 равно 0.1 Ом. Микросхема токового монитора ZXCT1010 преобразует дифференциальное напряжение на резисторе в несимметричный сигнал. Две таких микросхемы образуют выпрямитель сигнала. Несимметричный сигнал делает схему измерений на АЦП недорогой, компактной и потребляющей мало энергии. Этот метод также позволяет измерять токи от многих источников одновременно, например, в роботах, в которых используется несколько серводвигателей. Точность измерения составляет примерно ±3%, что является адекватным для большинства динамических систем. Следовательно, для оцифровки сигнала будет достаточно 8-разрядного аналого-цифрового преобразователя. Если необходимо знать среднее значение тока, можно удалить переменную составляющую, включив усредняющий конденсатор между клеммами V+ и V–. Нефильтрованный сигнал имеет разрешение по частоте 300 кГц.
 |
|
| Рисунок 1. | С помощью этой простой схемы можно измерять токи серводвигателя постоянного тока. |
Купить ZXCT1010 на РадиоЛоцман.Цены
