Существуют малопотребляющие и недорогие керамические пьезоэлектрические прецессионные гироскопы, но им не хватает температурной стабильности, присущей их кварцевым аналогам. Однако для устранения смещения, обусловленного температурным дрейфом, можно использовать усилитель следящей системы (Рисунок 1). Первоначально эти небольшие надежные гироскопы использовались для подавления дрожания цифровых видеокамер, но они подходят и для многих других приложений, включая стабилизаторы платформы камеры, радиоуправляемые самолеты и вертолеты, дистанционно пилотируемые транспортные средства и датчики движения компьютерной мыши.
 |
|
| Рисунок 1. | Сервоусилитель IC1A устраняет сдвиг постоянного уровня, обусловленный температурным дрейфом параметров пьезоэлектрического гироскопа. |
При правильной установке постоянной времени следящего контура на Рисунке 1 воздействие схемы на управляемую систему происходит на соответствующей низкой частоте. Постоянная времени, используемая в следящем контуре, зависит от динамических характеристик этой системы, но хорошей отправной точкой является 10-50-кратное значение самой низкой полезной частоты. Дрейф постоянного уровня происходит с небольшой скоростью, что является правильной реакцией. Однако усилитель гироскопа также пропускает некоторые частоты, лежащие выше установленной частоты. (Частота среза фильтра верхних частот зависит от того, чем управляет схема).
Усилитель IC1A и его каскад сервопривода IC1B сделаны на основе микросхемы сдвоенного маломощного операционного усилителя. Сервопривод, поддерживая постоянный уровень связанного по переменному току выходного сигнала гироскопа, обеспечивает колебания выходного сигнала усилителя IC1A вокруг уровня V/2. Самая низкая частота, которую пропускает схема, зависит от постоянной времени C1R1. Максимальное сопротивление R1 зависит от минимального входного тока смещения операционного усилителя, который для микросхемы LT1495 составляет 250 пА. Если позволяет место, следует выбрать хороший конденсатор C1 с низкой утечкой, например, полистирольный, тефлоновый или полипропиленовый. Лавсановый конденсатор ухудшит характеристики интегратора.
Усилитель и его сервопривод могут находиться на некотором удалении от основной схемы обработки данных, и емкость кабеля может вызвать возбуждение многих операционных усилителей. Однако выход микросхемы LT1368 (IC2B) может работать на емкость кабеля без проблем с устойчивостью. Другая половина микросхемы LT1368 (IC2A) работает на конденсатор фильтра, чтобы обеспечить малошумящее опорное напряжение V/2 для сервопривода LT1495.
Купить LT1368 на РадиоЛоцман.Цены
