Схемы - Робототехника

Роботы, автоматизированные комплексы.

1. Как сделать помехозащищенный инфракрасный модуль обнаружения препятствий
   Hesam Moshiri
   Схемы Измерения · Робототехника Vishay TSOP1738KA1
   Устройство обнаружения препятствий является неотъемлемой частью различных проектов в таких приложениях, как робототехника и системы безопасности. В подобных приложениях широко используются инфракрасные датчики. Основным недостатком некоторых схем ...

   How to make a noise-free infrared obstacle detection module

   Hesam Moshiri

   An obstacle detection unit is an essential part of a variety of projects, such as robotics and security applications. The infrared sensors are widely used for these types of applications. The main drawback of some circuit designs is that the ...

   17 апреля 2024
2. ИК-маяк для экспериментов с автономными мобильными роботами
   Михаил Басков Олег Левашов
   Схемы Робототехника Vishay ТSOP4838
   Аннотация В ходе экспериментов по исследованию поведенческих алгоритмов нам потребовались несколько маяков, установленных в реперных точках помещения. Каждый маяк должен генерировать уникальный код, позволяющий его идентифицировать. Естественно, ...
   9 июня 2020

3. Простой ИК-сенсор для любительских автономных мобильных роботов
   Михаил Басков Олег Левашов
   Схемы Измерения · Робототехника Texas Instruments CD4011B CD4017B CD4093B CD40107B
   Аннотация В статье рассматриваются вопросы ориентации автономных мобильных роботов с использованием оптических сенсоров локационного типа. Приводится пример реализации масштабируемого ИК-сенсора для ориентации в условиях помещения произвольной ...
   14 мая 2020
4. Инфракрасный датчик приближения из недорогих компонентов
   T.K. Hareendran
   Схемы Автоматика · Измерения · Робототехника Texas Instruments LM555 CD4060B
   Журнал РАДИОЛОЦМАН, август 2018 Во многих робототехнических приложениях нужны датчики для обнаружения близких или очень близких препятствий. Обычно для этой цели используются отражательные оптроны. В системе предупреждения о приближении объекта, ...

   Use Inexpensive Components To Create An Infrared Close-Object Alert Circuit

   T.K. Hareendran

   Many robotic applications require a sensor to detect close or very close obstacles. Typically, reflective-type infrared sensors are used for this task. But the circuit in the figure 1 shows an infrared close-object alert system built around two ...

   10 декабря 2018

5. Ardusumo - открытая платформа для создания боевых роботов
   Схемы Открытые МК-платформы · Применение микроконтроллеров · Робототехника · Arduino
   Идея Ardusumo это универсальная платформа с открытым исходным кодом для создания роботов с колесным приводом, которые снабжены инфракрасными датчиками для обнаружения и объезда препятствий и могут следовать по маршруту, отмеченному темными линиями ...

   Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots

   The idea Ardusumo is a universal platform to build robots on wheels that can move around avoiding obstacles using infrared sensors and follow routes marked with dark lines on a white background (Figure 1). We have created Ardusumo to bring young ...

   27 мая 2013
6. Плата расширения Arduino для создания роботов. Часть 3 - Описание общих для трех роботов функций в программе микроконтроллера
   Схемы Открытые МК-платформы · Применение микроконтроллеров · Робототехника · Arduino
   Часть 1 - Общие элементы аппаратной части. Часть 2 - Конструкции роботов, алгоритмы работы и настройки В первой части статьи мы рассмотрели аппаратную часть (плата Arduino и плата расширения), которая является общей для трех роботов (Filippo, BIPE, ...

   Robot shield for Arduino. Part 3 - Analysis of the firmware, functions that are common to all the robots

   Part 1 - Hardware and Schematic Part 2 - Robots Filippo, Bipe and Spider Let us see now the analysis of the firmware describing those functions that are common to all the robots such as the procedure that reads the distance from obstacles by means ...

   19 ноября 2012
7. Плата расширения Arduino для создания роботов. Часть 2 - конструкции роботов, алгоритмы работы и настройки
   Схемы Открытые МК-платформы · Применение микроконтроллеров · Робототехника · Arduino
   Часть 1 - Общие элементы аппаратной части. Робот Filippo Робот Filippo это двуногий робот, приводимый в движение лишь двумя сервоприводами, но с этим роботом вы можете экспериментировать в области робототехники без крупных финансовых затрат. Робот ...

   Robot shield for Arduino. Part 2 - Robots Filippo, Bipe and Spider

   Filippo robot Filippo is a biped robot whose movements are assigned to only two servos, but with this robot you can experiment with robotics without spending large sums. It is able to walk and turn around, then you can direct it in any direction, ...

   18 ноября 2012
8. Плата расширения Arduino для создания роботов. Часть 1 - Общие элементы аппаратной части.
   Схемы Открытые МК-платформы · Применение микроконтроллеров · Робототехника · Arduino
   Идея этой статьи заключается в объединении некоторых конструкций роботов и преобразовании их в устройство с новой аппаратной и стандартной программной частью (Arduino, конечно), и, таким образом, в упрощении разработки и использования подобных ...

   Robot shield for Arduino. Part 1 - Hardware and Schematic

   The idea behind this post is to bring together some robot designs and trasform them in a new device with new hardware and standard software (arduino of course) and so easier to use. These robots have three things in common: a mechanical structure, ...

   31 октября 2012
9. Программная библиотека управления пятью сервоприводами на микроконтроллере ATtiny45/85
   Схемы Применение микроконтроллеров · Робототехника · Силовая электроника
   Проект демонстрирует возможность управления пятью сервоприводами с помощью лишь одного микроконтроллера Atmel AVR ATtiny45 или ATtiny85 . Так как готовых подобных решений не было найдено для данных микроконтроллеров и использовать микроконтроллеры ...

   ATtiny45/85 Servo Library

   Recently I worked on a project where I wanted to control a servo using an Atmel ATtiny85 . I checked online for ready made code that did this but I couldn’t find anything satisfactory. Not wanting to switch to a larger microcontroller I ...

   31 октября 2011
10. Голосовой генератор для робота
    Схемы Аудио · Робототехника
    Те из вас, кто полагает, что для изготовления генератора голоса для робота понадобится целая гора микросхем, ошибаются. Семейство чип-кодеров ISD2500 фирмы Winbond содержит практически все необходимое для записи и воспроизведения звуковых ...

    Robot Voice Generator

    Those of you who imagine that a robot voice generator box would require a whole heap of ICs are mistaken; the ISD2500 ChipCorder family of ICs from Winbond contains almost all the necessary hardware in a single IC to record and playback audio ...

    21 сентября 2010