Схемы - Робототехника

Подраздел: "Робототехника"

Роботы, автоматизированные комплексы.

Найдено: 20 Вывод: 1-10
  1. Басков М.П., Левашов О.Д. Москва Брешия (Италия) Аннотация В ходе экспериментов по исследованию поведенческих алгоритмов нам потребовались несколько маяков, установленных в реперных точках помещения. Каждый маяк должен генерировать уникальный код, ...
    09-06-2020
  2. Журнал РАДИОЛОЦМАН, апрель 2020 Басков М.П., Левашов О.Д. Москва Брешия (Италия) Аннотация В статье рассматриваются вопросы ориентации автономных мобильных роботов с использованием оптических сенсоров локационного типа. Приводится пример реализации ...
    14-05-2020
  3. Журнал РАДИОЛОЦМАН, август 2018 T.K. Hareendran Electronic Design Во многих робототехнических приложениях нужны датчики для обнаружения близких или очень близких препятствий. Обычно для этой цели используются отражательные оптроны. В системе ...
    T.K. Hareendran Electronic Design Many robotic applications require a sensor to detect close or very close obstacles. Typically, reflective-type infrared sensors are used for this task. But the circuit in the figure 1 shows an infrared close-object ...
    10-12-2018
  4. Идея Ardusumo это универсальная платформа с открытым исходным кодом для создания роботов с колесным приводом, которые снабжены инфракрасными датчиками для обнаружения и объезда препятствий и могут следовать по маршруту, отмеченному темными линиями ...
    The idea Ardusumo is a universal platform to build robots on wheels that can move around avoiding obstacles using infrared sensors and follow routes marked with dark lines on a white background (Figure 1). We have created Ardusumo to bring young ...
    27-05-2013
  1. Часть 1 - Общие элементы аппаратной части. Часть 2 - Конструкции роботов, алгоритмы работы и настройки В первой части статьи мы рассмотрели аппаратную часть (плата Arduino и плата расширения), которая является общей для трех роботов (Filippo, BIPE, ...
    Part 1 - Hardware and Schematic Part 2 - Robots Filippo, Bipe and Spider Let us see now the analysis of the firmware describing those functions that are common to all the robots such as the procedure that reads the distance from obstacles by means ...
    19-11-2012
  2. Часть 1 - Общие элементы аппаратной части. Робот Filippo Робот Filippo это двуногий робот, приводимый в движение лишь двумя сервоприводами, но с этим роботом вы можете экспериментировать в области робототехники без крупных финансовых затрат. Робот ...
    Filippo robot Filippo is a biped robot whose movements are assigned to only two servos, but with this robot you can experiment with robotics without spending large sums. It is able to walk and turn around, then you can direct it in any direction, ...
    18-11-2012
  3. Идея этой статьи заключается в объединении некоторых конструкций роботов и преобразовании их в устройство с новой аппаратной и стандартной программной частью (Arduino, конечно), и, таким образом, в упрощении разработки и использования подобных ...
    The idea behind this post is to bring together some robot designs and trasform them in a new device with new hardware and standard software (arduino of course) and so easier to use. These robots have three things in common: a mechanical structure, ...
    31-10-2012
  4. Проект демонстрирует возможность управления пятью сервоприводами с помощью лишь одного микроконтроллера Atmel AVR ATtiny45 или ATtiny85 . Так как готовых подобных решений не было найдено для данных микроконтроллеров и использовать микроконтроллеры ...
    Recently I worked on a project where I wanted to control a servo using an Atmel ATtiny85 . I checked online for ready made code that did this but I couldn’t find anything satisfactory. Not wanting to switch to a larger microcontroller I ...
    31-10-2011
  5. Те из вас, кто полагает, что для изготовления генератора голоса для робота понадобится целая гора микросхем, ошибаются. Семейство чип-кодеров ISD2500 фирмы Winbond содержит практически все необходимое для записи и воспроизведения звуковых ...
    Those of you who imagine that a robot voice generator box would require a whole heap of ICs are mistaken; the ISD2500 ChipCorder family of ICs from Winbond contains almost all the necessary hardware in a single IC to record and playback audio ...
    21-09-2010
  6. Окончание Начало читайте здесь: Часть 1 . Введение Часть 2 . Теория Часть 3 . Железо Программа Вам потребуется компилятор GCC, который можно найти на сайте AVRFreaks. Здесь представлен набор файлов кода на С . Обязательно посмотрите файл notes.txt ...
    The Software You will require the latest (as of July, 2002) version of GCC, version 3.2 as provided on the AVRFreaks GCC web page, to be able to program the ATMEGA8 and take advantage of direct I/O register assignment mode which is new in this ...
    29-06-2010