Миграция проектов на ПЛИС новых производителей

Обсуждение: Создана сверхкомпактная навигационная система для беспилотников

Страница 1 из 2
Специалист
 
Аватар для Robot Rlocman
 
Регистрация: 24.11.2007
Сообщений: 2,531
Репутация: 260
251 0
14 0
 
23.10.2023 09:05 #1
Цитата:
Ученые Университета МИСИС совместно со*специалистами российской компании «Интеграл» разработали сверхкомпактную навигационную систему НВ-микро для малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), как сельскохозяйственного назначения, так и*проводящих мониторинг наземной инфраструктуры: трубопроводов, линий передач электричества и*т.д.*Результаты*испытаний на*легкомоторном самолете продемонстрировали её*точность даже при выполнении фигур высшего пилотажа, а*также высокие динамические характеристики. Зачастую показания МЭМС-датчиков (МикроЭлектроМеханической Системы, т.е.
Подробнее: Создана сверхкомпактная навигационная система для беспилотников
Оценка
В многообразии литиевых батареек и аккумуляторов нет какого-то универсального или идеального варианта. Выбирая тот или иной вариант для питания устройства, разработчику приходится оперировать множеством параметров, используя наиболее оптимальное их сочетание для каждого приложения. Разберем параметры для различных приложений.
Новичок
 
Регистрация: 14.09.2011
Сообщений: 90
Репутация: 36
26 35
1 0
 
23.10.2023 09:05 #2
МЭМС свои научились делать или китайские?
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2014
Адрес: МО, Люберцы
Сообщений: 22
Репутация: 13
3 2
0 0
Отправить сообщение для Vakhtang с помощью Skype™
 
23.10.2023 13:44 #3
а вы как думаете? Университет попробовал повторить мою разработку 2012-го года? Судя по размерам хвастаться нечем. Размеры моей навигационной платы 54х35мм! и это с учетом того, что на плате у меня 2 процессора! Размеры изделия на фото явно в 2 раза больше. А ведь прошло 12 лет! Ну зачем нужны эти громкие названия если вы даже не удосужились изучить рынок?
Оценка
Специалист
 
Аватар для antonydublin
 
Регистрация: 22.09.2010
Адрес: г. Донецк
Сообщений: 873
Репутация: 381
372 0
3 0
 
23.10.2023 20:21 #4
Цитата:
Сообщение от Vakhtang
Судя по размерам хвастаться нечем. Размеры моей навигационной платы 54х35мм!
На фотографии в статье явно отладочная плата, а сам инерциальный модуль - это жёлтый коробок, видимо с термостатированием.

Скорее всего они просто уменьшили или более плотно упаковали начинку своих модулей НВ-1. Документация на последний в пристёжке. Во всяком случае можно глянуть параметры. Т.е. в новой макросборке под одной крышей оказались и гироскоп, и магнитометр, и прочее.

Вопрос происхождения самих датчиков действительно открытый.
Вложения
Тип файла: pdf v2_НВ-1 гировертикаль Интеграл.pdf (943.7 Кб, 0 просмотров)
__________________
Atmel, STM32, ESP32, RTOS, OS-less, C, C++, C#, Visual Studio, IAR, Altium, Micro-Cap, Maple, MatLab, etc.
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2014
Адрес: МО, Люберцы
Сообщений: 22
Репутация: 13
3 2
0 0
Отправить сообщение для Vakhtang с помощью Skype™
 
24.10.2023 13:06 #5
Спасибо за разъяснение. Я его принял за GPS антенну. Если в коробке только МЭМс датчики, то это не вся электроника для беспилотника. Хорошо зная как устроен МЭМС (а так же уровень развития нашего производства микроэлектроники) я сомневаюсь, что у нас имеется техническая и технологическая возможность его изготовления в стране. Микроэлектроникой и беспилотниками занимаюсь более 40 лет (P.S.пересчитал: 52 года!). Практически всех серьёзных разработчиков знаю лично. У меня на плате и гироскоп и компас и акселерометр. Сами эти компоненты по 2-3мм, места много не надо. Больше всего места занимает разъемы, для подключения рулевых машинок. по этому я его вынес на отдельную плату. Оставляя возможность перерабатывать только его, в случае необходимости использования более мощных исполнительных механизмов. Оставляя без изменения самую сложную част электроники, которая разведена на 6 слойной плате. Ведь процессорной плате всё равно чем управлять - от метровой модели до Боинга. Принцип полёта один. Меняется только управляющие машины!
Вот внешний вид и вес:
Изображения
Тип файла: jpg 3in1-3.jpg (255.6 Кб, 0 просмотров)
Последний раз редактировалось Vakhtang; 24.10.2023 в 13:16.
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2014
Адрес: МО, Люберцы
Сообщений: 22
Репутация: 13
3 2
0 0
Отправить сообщение для Vakhtang с помощью Skype™
 
24.10.2023 13:14 #6
Посмотрел прикрепленный документ, не впечатлил!
Это только одна из составляющих частей системы управления беспилотником (не буду вдаваться в его качественные характеристики), у нас полностью законченная система.
А если мы спросим у разработчиков сколько стоит их изделие и сравним с ценой нашего изделия, уверен что разница будет в несколько порядков!
Оценка
Специалист
 
Аватар для antonydublin
 
Регистрация: 22.09.2010
Адрес: г. Донецк
Сообщений: 873
Репутация: 381
372 0
3 0
 
25.10.2023 11:11 #7
Цитата:
Сообщение от Vakhtang
Это только одна из составляющих частей системы управления беспилотником (не буду вдаваться в его качественные характеристики), у нас полностью законченная система.
Глядя на разнообразие полётных контроллеров и модулей с Али задаешься вопросом, а зачем продолжать изобретать?

Хотя смысл безусловно есть. Но в той нише, куда совсем не хочется идти.
__________________
Atmel, STM32, ESP32, RTOS, OS-less, C, C++, C#, Visual Studio, IAR, Altium, Micro-Cap, Maple, MatLab, etc.
Оценка
Эксперт
 
Регистрация: 29.08.2009
Адрес: kaliningrad
Сообщений: 3,190
Репутация: 772
747 351
23 1
 
26.10.2023 13:10 #8
Цитата:
Сообщение от Vakhtang
54х35мм
размер данной платы ,похоже, 35х35 мм. выходы на рулевые машинки тоже имеются. 10 пинов. да - нужна силовая плата, явно слаботочка на выходе. производство, вроде как, интеграл. надписи плохо читаются, могу и ошибиться, но размер однозначно определяется.
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2014
Адрес: МО, Люберцы
Сообщений: 22
Репутация: 13
3 2
0 0
Отправить сообщение для Vakhtang с помощью Skype™
 
26.10.2023 15:11 #9
Цитата:
Сообщение от antonydublin
Глядя на разнообразие полётных контроллеров и модулей с Али задаешься вопросом, а зачем продолжать изобретать?

Хотя смысл безусловно есть. Но в той нише, куда совсем не хочется идти.
Ну, во первых: это сейчас такой выбор. Мы начали разработку в 2009-ом году с простого изделия. В 2012-ом разработали окончательную версию, с учетом всех потребностей покупателей и накопленного опыта. До сих пор наш функционал никто не превзошёл. Кроме того, в виду применения шифрования прошивки Китайцы не смогли скопировать наше изделие.
Во вторых: разработка была сделана с учетом потребностей нашей армии (естественно с более продвинутой прошивкой, чем для бытового применения: авто взлёт, авто полёт по маршруту с выполнением заданных задании до 1000 назначенных точках, с авто возвратом и даже с авто посадкой, если площадка позволяла, или на парашюте, если площадка ограниченная). Даже выставлялись на выставке Армия 2016, но ввиду того, что мы цену назначили справедливую а не пол миллиарда, с которой можно хороший откат дать, так всё и осталось без продаж. Армейские полковники были в восторге а генералы принимали совсем другое решение!
Уверен, что в текущей ситуации, нашей армии было бы значительно легче имея наше изделие в наличии.
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2014
Адрес: МО, Люберцы
Сообщений: 22
Репутация: 13
3 2
0 0
Отправить сообщение для Vakhtang с помощью Skype™
 
27.10.2023 12:09 #10
Цитата:
Сообщение от spasatell
размер данной платы ,похоже, 35х35 мм. выходы на рулевые машинки тоже имеются. 10 пинов. да - нужна силовая плата, явно слаботочка на выходе. производство, вроде как, интеграл. надписи плохо читаются, могу и ошибиться, но размер однозначно определяется.
10 пинов что-то маловато! это всего 3 РМ.
Вот как выглядит наша коммутационная плата. вынесенная на гибком шлейфе: см. фото.
Более 30 исполнительных механизмов и датчиков!
Для более серьёзных летательных аппаратов просто меняется данная плата, она двух слойная, с использованием более мощного источника питания.
Изображения
Тип файла: jpg 20150523_175217[1].jpg (608.4 Кб, 0 просмотров)
Оценка
Ответ
Страница 1 из 2
Похожие темы
Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход
Электронные компоненты. Бесплатная доставка по России
Часовой пояс GMT +3, время: 01:41.
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх