Насколько я помню, в 50-60 годах бортовые компы управлением двигателями еще не занимались, они использовались для других целей, например для навигации. Это кстати было одной из причин последующей остановки прогресса космонавтики.

Что касается темы топика, то ждем второй части статьи, т.к. хотелось определиться с себестоимостью изделия.

Цитата:

Сообщение от ART_HA

Что касается темы топика, то ждем второй части статьи, т.к. хотелось определиться с себестоимостью изделия.

Думается, что это неуместный вопрос к разработчику, т.е. автору статьи. На фотографии рисунка 3 представлен макет стабилизатора (судя по фанерному корпусу и качеству плат). Что не мешает просто посчитать стоимость комплектующих с учётом оптовых цен при серийной сборке, плюс организация производства. Но часто разработчик не занимается непосредственно производством, поскольку всегда есть "специально обученные люди" :-).

Вот ещё вопрос возможно к Александру - на сколько сложно сейчас выйти на рынок с подобной продукцией в Украине? Или данные силовые преобразователи не подлежат сертификации? Имею ввиду сертификаты качества, безопасности и электромагнитной совместимости ДСТУ, IEC, ISO и т.п. Поскольку патенты, конечно, хорошо. Но нужно же ещё соответствовать техническим регламентам.

Цитата:

Сообщение от antonydublin

На фотографии рисунка 3 представлен макет стабилизатора (судя по фанерному корпусу и качеству плат).

Разработка макета и разработка конструкторской документации для серийного производства должны проводится в соответствии с заданными в ТЗ характеристиками, которые, в свою очередь, задаются в соответствие с требованиями рынка. Попасть на незанятый сектор рынка очень сложно...

Цитата:

Сообщение от antonydublin

Думается, что это неуместный вопрос к разработчику, т.е. автору статьи. На фотографии рисунка 3 представлен макет стабилизатора (судя по фанерному корпусу и качеству плат). Что не мешает просто посчитать стоимость комплектующих с учётом оптовых цен при серийной сборке, плюс организация производства.

Меня не интересует стоимость при серийной сборке, меня интересует сколько сам автор примерно потратил на реализацию своего проекта.

Цитата:

Сообщение от SVNKz

Разработка макета и разработка конструкторской документации для серийного производства должны проводится в соответствии с заданными в ТЗ характеристиками, которые, в свою очередь, задаются в соответствие с требованиями рынка.

Совершенно верно, и это совсем другая работа.

Цитата:

Сообщение от SVNKz

Разработка макета и разработка конструкторской документации для серийного производства должны проводится в соответствии с заданными в ТЗ характеристиками ...

Мой вопрос был о сертификации и безопасности, а не ТЗ.

Цитата:

Сообщение от ART_HA

Меня не интересует стоимость при серийной сборке, меня интересует сколько сам автор примерно потратил на реализацию своего проекта.

Странный вопрос, ART_HA. Потому что собрать железо и написать-отладить ПО для МК - это немного разные задачи, поверьте. В работе наверняка участвовало пару человек.

Если аппаратную часть можно посчитать, то оценить время на разработку и отладку ПО - тут нет однозначного ответа. А написание ПО тут заняло 2/3 от всей работы, уверен. Программисты очень по-разному оценивают своё время. К тому же, отладка в железе всегда порождает непредсказуемые события. Ведь автор прямо сказал:

Цитата:

Сообщение от Александр Русу

В конечном итоге, программисты, конечно, помучились. Зато потом, при сборке, не было никаких проблем.

.
Но это проекция моего опыта, поэтому заранее извиняюсь. А вообще - замечательная разработка, редко нечто подобное появляется на страницах РЛ, пускай и в самом общем виде.

antonydublin, давайте подождем ответа автора.

Ух, какая активная дискуссия получилась. А я немного выпал из темы. У меня сейчас сессия :-)

Попробую ответить на все вопросы.

Прототип делали преподаватели и студенты Одесской национальной академии связи им. А.С.Попова, к сожалению, уже бывшей...

На все работы ушло примерно два года (правда мы еще параллельно занимались другими проектами). Костяк команды - 4 человека: два студента и два препода. Программировал в основном я. Расчеты силовой части тоже мои.

Это пятая рабочая версия стабилизатора. Предыдущие версии по разным причинам дальше не пошли. Кое-какие фотки есть здесь (прошу прощения за рекламу, сайт бесплатный).

http://shurusu.narod.ru/index/stabil...r_pk_9000/0-89

Изначально это был шаг в никуда. Все одесские производители стабилизаторов (а мы с этой идеей оббили пороги не одной компании) смотрели на нас как на идиотов, потому что такой аппарат в то время пытались сделать многие, но ни у кого толком не получилось. Сейчас в Украине уже выпускаются стабилизаторы с аналогичным принципом. Я понимаю, что мы просто показали другим путь.

Первая партия была готова в конце 2014 года. И его цена в тот год была вполне конкурентноспособна. Но потом в мире произошли события, о которых вам всем должно быть хорошо известно, и сейчас у нас покупают в основном дешевый Китай.

По этой же причине остановили сертификацию. Мы начали с электромагнитной совместимости. Тот аппарат, что описан в статье, всего лишь в 2 раза превысил норму по кондуктивным помехам, что стало для нас полной неожиданностью (ожидали как минимум на 2 порядка). Глядя на фото, знающие люди поймут, что там вопросы электромагнитной совместимости вообще не учитывались. Там даже классического фильтра электромагнитных помех нет - когда делали первую партию было не до этого.

Собрали ему дополнительный внешний фильтр - почти уложились в норму (вылезла одна гармоника на пару децибелл). Потом этом процесс заглох.

Электробезопасность проверяли сами - вроде все в норме.

Коэффициент мощности отсутствует по определению (он равен коэффициенту мощности нагрузки). Проверяли в центре сертификации - там спецы были в шоке. Говорят это самое трудное для подобного оборудования, а мы бы этот этап просто "проскочили".

Доведением до производства и серийным производством занимались другие люди. Сколько это все стоило не спрашивайте, даже если бы и знал, то не сказал бы - не мой секрет.

Мы пытались дальше развивать эту тему. Собрали 4-х канальный на 18 кВА. Даже не смогли его нагрузить - нечем было, да и проводка не позволяла.

А вообще было весело. Самое яркое воспоминание - тестировали его летом - жара +35. А у нас еще на 9 кВт дуйки в помещении. Работали реально чуть ли не в одних трусах (хорошо хоть коллектив был мужской).

Надеюсь ответил на все вопросы. Если что забыл - пишите. За вторую часть сяду после Нового года, как немного разгребусь со студентами.

Вот небольшой репортаж о нас

https://youtu.be/WV6IaUc1fo4

Думаю, что скажу от всех - спасибо за столь подробные ответы и участие в форуме.

К слову о вопросах. Поскольку эта статья - развитие статьи "Импульсное преобразование переменного тока", то вот несколько вопросов к продолжению.

1. Можно ли акцентировать внимание на драйверах IGBT/MOSFET, их питании и энергетике, а также защите транзисторов. Может быть, есть интересные наработки, которыми не жалко поделиться.

HCPL3120 действительно хорошие микросхемы и существенно "упрощают жизнь". Но DC-DC конвертер рисунка 5 на основе TL494 не формирует двухполярное выходное напряжение. Насколько важно, по Вашему мнению, запирать IGBT отрицательным смещением, в данном случае транзисторы двунаправленных ключей?

И соображение по этому поводу - имея STM32 с возможностью сформировать в целом сколько угодно импульсных/ШИМ каналов, нельзя ли упростить схему этих изолирующих DC-DC конвертеров, исключив ШИМ-контроллер. Ведь большой ток от них требуется лишь в начале импульса управления IGBT. Поэтому, немного пожертвовав качеством, распределённое питание драйверов также поручить STM32. Или это вовсе не упрощение с учётом копеечной стоимости TL494?

2. Вопрос по контролю входных и выходных напряжений, тока нагрузки. В статье сказано, что "датчики входного и выходного напряжений реализованы на основе 50-герцовых понижающих трансформаторов". Не ухудшает ли это быстродействие защиты по входу. Так, датчик тока ACS756 на выходе с легкостью отработает 25мкс периода оцифровки. Но трансформатор на обычном железе будет немного медленнее. В общем, в будущей статье хотелось подробнее узнать о защитах и их программной организации. Хотя бы допустимые временные задержки для контроля и гарантированного пресечения аварийных ситуаций, алгоритмы действий.

3. Как следствие - среди режимов работы АЦП в STM32F103 есть возможность реализовать "оконный компаратор" (Analog Watchdog feature). В плане реализации быстродействующих защит и управления - используется ли эта функция или её использование нецелесообразно.

Спасибо.