15. Прерывания при асинхронной работе секвенсоров АЦПОписание Происходит двойной вызов прерывания секвенсора, перед началом последнего измерения, и после его завершения. Под последним понимается измерение, приводящее к генерации прерывания. Условия Используются несколько секвенсоров, которые работают асинхронно, т.е. существует ситуация, когда запрос на измерение одним секвенсором откладывается до завершения текущего измерения другим. Последствия Прерывание секвенсора возникает фактически до того, как последнее измерение будет завершено. Так, например, если прерывание должно генерироваться каждые 10 измерений, то возможна ситуация когда прерывание будет генерироваться перед стартом 10-го измерения, а также после его окончания. Рекомендации и способы обхода Использовать один секвенсор. Либо запускать все секвенсоры синхронно и без задержек перезапуска (или с одинаковыми задержками). Если необходим асинхронный запуск или включение разных задержек перезапуска, то возможным способом обхода будет проверка регистра ADCSSFSTAT на нужное количество измерений в FIFO, и выход из несанкционированного прерывания, если полученные значения счетчиков не удовлетворяют. 16. Величина задержки в генераторе «мертвого» времени ШИМОписание Реальная задержка каналов блока ШИМ, установленная с помощью регистров DBRED и DBFED всегда будет на 1 такт больше записанного значения. Условия При любых значениях задержки кроме 0. Последствия Невозможность установить значение задержки фронтов в 1 такт. Рекомендации и способы обхода Учитывать, что реальная задержка больше записываемого значения на 1 такт, корректировать записываемое в регистры DBRED и DBFED значение с учетом данного факта. 7 Document Outline 1. Выполнение кода из внешней памяти 2. Чтение внутренней flash 3. Выполнение кода из области регистров периферии 4. Операции с внутренней flash 5. Доступная для DMA память 6. Использование альтернативных функций порта ввода-вывода 7. Прерывание RTC 8. Программный вызов прерывания QDC блока QEP 9. Прерывание PCR блока QEP 10. Запись в регистры QPOSCNT, QOUTMR, QWDTMR блока QEP 11. Сброс счетчика QPOSCNT блока QEP по маркеру позиции 12. Запросы от цифровых компараторов АЦП 13. Флаги пустоты FIFO АЦП 14. Асинхронная работа секвенсоров АЦП 15. Прерывания при асинхронной работе секвенсоров АЦП 16. Величина задержки в генераторе «мертвого» времени ШИМ 17. Остановка счетчика TBCTR блока ШИМ 18. USB. В режиме работы “host” невозможно определить отключение устройства в HS режиме. 19. USB. В режиме работы “device” невозможна работа конечных точек 3 и 4. 20. USB. В режиме работы “device” неверно описана логика работы прерывания CLOCK_USABLE_INTERRUPT. 21. USB. При неправильной настройке источника тактовой частоты для PHY USB, и при обращении к регистрам USB контроллер может зависнуть. 22. Программный сброс при тактировании от PLL 23. Прерывания блока eCMP 24. Ошибка генерации событий запуска АЦП и ШИМ блоком eCMP 25. Теневая запись программного управления каналами ШИМ 26. Несанкционированное влияние регистра AQSFRC на регистры сравнения CMPA/CMPB блоков ШИМ 27. Невозможность запустить преобразование АЦП по событиям канала B ШИМ 28. Запись в бит SWI регистра QEPCTL блока QEP
