Как загружать программы в TMS320C6722

Прошу простить. Я новичок и потому вопрос будет глупым, наверное.
Столкнулся с необходимостью написания программ к с TMS320C6722.
Кит имеет на борту внешнюю FLASH, подключенную к ЦПУ по EMIF. (Внутренней FLASH, я понял, ЦПУ не имеет)
Читал, что в ROM есть первичный бутлоадер, который грузит в ОЗУ вторичный пользовательский бутлоадер, а он уже загружает в ОЗУ всю остальную пользовательскую программу.
Вопрос. Обязательно ли писать этот вторичный бутлоадер самому? Не решается ли проблема подгрузки нужных программных модулей в ОЗУ использованием ОС DSP/BIOS?
Если да, то как эту ОС подключить?
Я имею CodeComposerStudio v.5. Могу ли я решать вопрос подгрузки программ в ОЗУ в рамках этого средства программирования без необходимости самому писать вторичный бутлоадер?
И последний вопрос. Будет ли CCS.5 загружать мою пользовательскую программу во внешнюю FLASH (через EMIF) посредством программатора-эмулятора XDS560?
Спасибо, Александр.