При включении работы , в то время когда барабан должен прокручиваться слышен гул ( как гул трансформатора или заклинившего двигателя) но барабан не прокручивается, потом пауза и тишина, когда барабан должен опять прокрутиться опять гул по времени сопоставимый с временем прокрутки барабана и опять тишина. Если хлопнуть рукой по лицу электроники бывает срабатывает и прокручивает. Что делать?

Если метод нежного кулака временами помогает, то ищите плохой контакт в разъёмах или трещину, непропай в модуле управления.

Проверяй/ меняй реле реверса(скорее вс.подгорели контакты).