Цитата:

Интерфейс USB приобретает все большую популярность как коммуникационный интерфейс для связи устройств с ПК, и современные компьютеры зачастую не имеют привычного и хорошо изученного интерфейса RS-232. Популярность интерфейса USB обусловлена многими причинами: высокая скорость обмена, высокая помехозащищенность; управление потоком данных, контроль целостности и исправление ошибок; возможность разветвления через хабы и подключения большого количества устройств; возможность получения питания от шины; универсальность шины - возможность подключения разноплановых устройств (клавиатура, принтер, модем); автоматическая идентификация и конфигурирование системы, Plug and Play.

Подробнее: Миниатюрная периферийная плата с USB на микроконтроллере PIC18F14K50

А где прошивка?

Прошивка к чему?
Внизу статьи - Загрузки: примеры и USB библиотеки Microchip.

Остальное пишете, компилируете, прошиваете микроконтроллер самостоятельно и наслаждаетесь работой своего устройства...