Цитата:

Ежемесячный электронный журнал в формате PDF для тех, кто интересуется электроникой. Распространяется бесплатно на сайте РадиоЛоцман.

Подробнее: Электронный журнал "РадиоЛоцман" 2013, 02

"Трехканальный пульт для управления приводами шаговых двигателей":
какой смысл был делать устройство из старого хлама?

Да и обратите внимание Даже этот блок сделан отвратительно програмно.
Нет в нем разгона/торможения ШД.
И разогнать на частоту выше резонансной сходу не получиться.
Частота чуть выше резонанса и будет визжать.
Только кнопками , что очень неудобно.