ОЧЕНЬ нужна помощь.

Пожалуйста, объясните, как работает электронный ПИД- регулятор. И если можно, приложить характеристику.
pid.png

Первоначально прочитайте http://ru.wikipedia.org/wiki/%CF%C8%...EB%FF%F2%EE%F0

Самое простое описание о ПИД-регуляторе:
http://www.lenze.org.ua/pdf/faq/actech/pid.pdf