Машина при включениии закачивает воду, начинает стирать . Через 30 сек пауза, снова обороты и т.д., по программе не двигается.Если принудительно переключить на одну ступень рукоятку- переключатель и дальше крутится, пока не поставишь его в конец программы.Что это за поломка?

проверь двигатель командоаппарата и его цепи управления,а так же цепь ТЭНа

Поломка командаппарата. Возможна дефорация или износ шестерёнок, заклинивание двигателя. Сопротивление обмотки двигателя около 10кОм