Цитата:

Существует множество схем генераторов треугольных/пилообразных импульсов, и многие из них основаны на легендарном КМОП аналоговом таймере LMC555. Но относительно немногие могут управляться напряжением, что затрудняет их программирование с помощью ЦАП, и большинство из них имеют небуферизованные выходы, для которых требуются дополнительные компоненты, если необходим ток нагрузки, превышающий несколько микроампер.

Подробнее: Управляемый ЦАП (ШИМ) генератор треугольных/пилообразных импульсов

Всё хорошо, но картинки (рис.2 и 3) нужно переставить местами.

Справедливое замечание, спасибо. Исправлено.