Цитата:

Схемы преобразования напряжения в ток могут иметь различные формы в зависимости от способа подключения нагрузки. В*случаях несимметричной нагрузки, то есть, когда один конец должен быть подключен к земле, и требуется протекание биполярного тока, можно использовать схему улучшенного токового насоса Хауленда*[1].

Подробнее: Увеличьте нагрузочную способность с помощью улучшенного токового насоса Хауленда

Не хватает короткого резюме о реальной работе.
Коротко о характеристиках данного устройства в цифрах.
В PDF_ках на OPA561 сильно зависит от нагрузок.

не надо привередничать. эта статья от 1988 года. все цифры давно имеются в даташитах.