Возникла задача доработать китайские станоки для заточки ножей гильотины.
Самое простое поставить абсолюный энкодер и измерять угол наклона магнитного стола.Люфты ручного привода очень большие.
Уже несколько ножей чуть не запороли.
Но крепить негде и дополнительную конструкцию негде ставить и кругом вода.
Нужен был датчик который который дешев и можно герметично закрыть.
Решил попробовать на акселерометрах, благо опыт был.
Для медицинских эксперементов делал датчики для измерения угла поднятия рук.
А сейчас задача ставилась до сотых долей градусов.
И не во всём диапазоне, а +/-45 градусов.
И чётко отбить угол 90 для полировки кромки.
Собрал конструкцию с двумя датчиками расположенными под углом 90 градусов.
Из-за синуса пришлось начать писать на Си.
Месяц мучился. И почему не сделал этого раньше?
Поэтому ногами не пинать.Первая программа.
Всю жизнь пишу на ASM.
Проверил:
Магнитных полей не боиться, Температурный дрейф небольшой,
Поставил термометр на случай коррекции по температуре,
но не понадобился.
На сотые доли вышел.Последний разряд не скачет.
Программа main-1 во вложении для примера.

Это было бы проще, но только до 5 сотых.
http://www.sensorica.ru/d11-1.shtml

Доброго времени суток! Могу предложить датчики угла с линейным (Аналоговым выходом) напряжение Umin=250mB Umax=4750mB Диапазон углов могу для вас настроить любой от 5 до 175 градусов!!

По степени защиты от проникновения посторонних тел и воды cоответствует IP67. Это очень хорошая степень защиты.

Если не секрет, датчик угла на чем сделан?

Магнито-резистивный это здорово.
Но стол - то магнитный.
А так попробовал ADXL232 даже при поднесении магнита не реагируют,
точнее реагируют, но этого увидеть не удалось.
А я варил конструкцию из металла 10 мм.
Делал немагнитные зазоры.Кожух из 2мм стали.
Кольца из пермалоя были наготове. И это всё и вроде не надо.
Но зато при сдаче всё прошло успешно.
Особенно заказчика впечатлило настройка синуса и косинуса ключом на 10.

Alex_Luk, отрой папочку там и схемка есть и надписи.

Цитата:

Сообщение от Alex_Luk

Если не секрет, датчик угла на чем сделан?

Датчик могу отправить по почте, главное огласите при каких углах должно быть выходное напряжение(Например U(10)=300mVU(100)=4000mV)
В какую сторону крутим вал(За часовой или против часовой стрелки)
Корпус такой же как у датчика 36.3855-20.
Магнитный экран это очень нужная вещь желательно сделать!!!

Вы с такой страстью отстаиваете свои датчики.
А ведь есть нечто более приличное AS5046.
и за совсем небольшие деньги, даже можно сказать смешные, имеете абсолюный магнитный энкодер с углом порядка 30 угловых секунд.
При этом он выдаёт сообщения куда подвинуть магнит.
ближе дальше по расстоянию до магнита и позиционнирование
относительно центра кристала.
Интерфейс I2C. И не надо возиться с аналоговым сигналом.

Sergey57, не смог открыть архив из первого сообщения.
Хотел глянуть на чём сделали датчик и код. Перезалейте.
Просто есть аналогичная разработка, хотел сравнить.

Архив нормально скачивается. См Почему я не могу смотреть рисунки (скачивать файлы-вложения) на форуме? пункт 4, может поможет...