Кстати, из бортового оборудования может использоваться все что угодно - в дальнейшем (к примеру, магнитометры, металлодетекторы и проч.)
Просто, не хотелось создавать что-то совсем отвлеченное, а ещё и с интересной практической целью.
Хотя, у какого-то главного конструктора НАСА америки (точно не помню) спросили после по-моему удачного первого запуска Шаттла, чтобы он хотел сейчас сделать? Он ответил: "Поймать муху на обратной стороны Луны" (или что-то типа этого). На недоуменный вопрос: Зачем? Какое это может иметь практическое значение? - он сказал: а Вы представьте, какие интереснейшие локальные задачи нам пришлось бы решать, что безусловно пригодится в будущем...
Конечно, у нас масштабы гораздо скромнее, но что-то и от этого есть...

Ваше желание похвально. Но конечный результат не определён.
Долгосрочные автономные подвижные аппараты "оказались не по зубам" и РУБИНУ

Да это понятно.. Честно говоря, если в этот летний сезон удастся "отработать" прибрежные испытания, уже хорошо... Просто живем рядом - час езды до моря.
В любом случае - настраиваемся на определенную автономность (пусть, хоть и небольшую)...

Готовься к битвам с чинушами(железо и софт это одно,но ежели увидят(а можешь мне поверить,смотрящих много)-придется,утрясать,пробиват ь,подмазывать...Они любой ресурс(река,море и т.п.)считают своим-как-то так.(сам живу на побережье АМ-знаю об чём речь)...

Цитата:

Сообщение от alexzand

Готовься к битвам с чинушами(железо и софт это одно,но ежели увидят(а можешь мне поверить,смотрящих много)-придется,утрясать,пробиват ь,подмазывать...Они любой ресурс(река,море и т.п.)считают своим-как-то так.(сам живу на побережье АМ-знаю об чём речь)...

Да, есть что-то типа Правил судовожодения в Азово-Черноморском морском бассейне - интересно в какую категорию подпадают суда такого класса?
Опять же - воды государств и нейтральные, как можно пересекать границу? И где они?
И т.д. и т.п.

Спор о морских границах АЧбассейна еще не устаканен(после "сдачи"Тузлы-бардак только возрос)...Рабочие карты есть в порту(с грифом ДСП,да и секретность ниткто не отменял).Погранзона и всё такое-стабильность, панимаеш!

Ну, собственно, даже если наша ПЛ будет уходить километров на 5-15 от берега и возвращаться, покружив до этого в заданной точке - это уже будет большой успех. А дальнейшие задачи будем решать по мере их возникновения.
Тут ведь хотим применить только из программных:
- наработки по нечеткой логике систем управления;
- наработки по программному распознаванию образов;
- и т.д.
которые есть "в наличии".
Ну, и по-максимуму, чтобы цель была интересна и практична...

Советую выбрать в кураторы какого нибудь "богоизбранного",частным образом вряд-ли что-то получится(сейчас и казаки и погранцы и таможня набегут...-так что"покружить" не удасться),проще всего прибиться к "экологам",либо археологам(типа и мы за амфорами...).Удачи в начинаниях(тема интересна)...

Спасибо, а вот насчет "прибиться" - это да, нужно тоже подумать перед началом практических испытаний...

Начинай сразу(с проектными)-дело это допгое...Как удешевление,могу посоветовать смотреть в сторону легководолазных костюмов-фото.кам.и гидролокатор вполне "навешиваются",опять-же на софте сэкономишь(если оператор шустрый и сообразительный).