Товарищи,может уже что-нибудь путненькое по теме?

Там ты найдёшь всё.
Но схема абсолютна реальна.
Одна контора их выпускает Как управление шпинделем настольных станков ЧПУ.
Я раньше в этой конторе работал, но добрые отношения сохранил.
Плату у них можно взять.
Но вот константы ПИД регулирования можно не подстраивать , договорившись об одном из 7 вариантов движка (они заложены в программу)с ними и во временное пользование.

Ну молодой Человек вы до конца не поняли какую глобальную тему вы взяли.
Обратите внимание я не пытаюсь вас развести на деньги.
Это меня не занимает.

На 400- 600вт выходили .
Выше провода горят.
Напряжение 40 в.

Алгоритм именно ПИД, а не его усечённые варианты.
и без датчика вращения.
А умникам - попробуйте сделайте свою конструкцию с энкодером.
и чтобы она у вас в руках не развалилась.

Присоединяюсь к Sergey57 в части глобальности задачи. Необходима математическая модель двигателя и после разрабатывать алгоритм управления. Это серьезная задача и требует знания ТАУ. Лучше купить рабочую плату.

скажу свое мнение.
у меня был собранный двигатель на 35000 оборотов в минуту (пневматический) с регулированием оборотов по самодельному энкодеру. и на 8меге собран сами мозги.

mulder790
Какой энкодер Вы использвали? Сообщите марку.

С внешним энкодером всё становиться простым и логичным.
Но увы не технологичным. Пробовали, его просто некуда ставить.
На 40000 оборотов в минуту неплохо работают либо датчики Холла.
Либо , как не странно, дроссели , головка KRESS сделана на таком приципе.
За оборот выдаёт 2 импульса в хвостовике стоит магнит.
И на них делали шпиндель . Обороты можно задать от 3000 до 30000.

Но для 200- 3000 оборотов в минуту 2 импульса за оборот - это ни о чём.
Потому и возникла идея мерять ЭДС. Но всех приколов на этом пути не перечислить.

А так получается очень дешёвый шпиндель.
Берётся двигатель охлаждения радиатора от 8-ки.
Двигатель разбирается и вместо переднего и заднего фланца ставиться своя деталь. Сверху конструкцию венчает вентилятор на 12в.
Если мотор продувать, то ток 12-15 ампер может быть рабочим.
И когда всё это покрасить то понимаешь, что конструкция проста и имеет законченный вид. Регулярно пользуюсь ЧПУ, по стали нужно охлаждение самой фрезы, по другим материалам и фреза 10 мм нормально.

энкодер самодельный из шестерни и датчика дпкв ваз 2110, (число зубьев не помню)

Цитата:

Сообщение от aleksandr1985

Товарищи,может уже что-нибудь путненькое по теме?

есть для этого дела специализировнный МК AT90PWM316 (PWM2, 3)/
примеры от IAR вполне рабочие.
для нёё удачно лижится не экодер, а банальный таходатчик.
есть ещё, более тяжелая на подъем, но с ПИД регулятором на борту Si8252. там для keil тоже есть примеры . вт.ч. и у на сайте силабс. чтобы начать с ней работать $70 придется потрптить на программатор. Обычно он в составе кита. Кит , собственно и стоит столько. к ней есть неплохой конфигратор (с силабсом без конфигуратора очень хлопотно). примеры сто процентов рабочие.
количество вольт и ампер тут не важны-это ( по крайней мере в заявленных пределах) в силовой части.. В остальном, рыть доки. смоделировать силу поможеь LTspace.
Успехов. Диплом-это даже не ступенька-это подход к ступеньке.

Копай журналы "Радио" (Радиоконструктор, Радиосхема...). Недавно там видел Набери "ШИМ-контроллер для электродвигателя" в Яндексе - там тебе этого добра выдадут вагон и еще малую тележку..