Знаю, что ошибка 3Е связана с мотором или же с соединениями.
Меня больше удивило, что какой бы режим не выбрать машинка начинает работать, но потом в любой момент может просто остановиться и через 15-20 минут выдает ошибку 3Е. Но если в момент остановки нажать паузу, а потом тут же старт, машинка продолжает стирать дальше.
Все соединения были проверенны, да и мотор тоже.
Даже подставлял его в другую машинку. Все в порядке.
Получается дело в самой плате управления?

С/м заземлена?

Да, конечно

ТЭН прозвони на утечку,конд-ры по +5В замени.

Всем спасибо за помощь.
Всё проблема решена перепаиванием реле, которое идёт на реверс двигателя.