хвост получился и так тяжелый, по ветру стоит довольно хорошо, особенно после подъема, надо или смещение генератора увеличивать или облегчать хвост, чтоб увод срабатывал.
Насчет вибрации и МППТ, была у меня такая же мысль. Но я сейчас сделал не фиксированные шаги увеличения нагрузки. Сейчас при быстром наборе оборотов увеличивается и шаг нагрузки ну и соответственно наоборот. При фиксированном шаге и сильном порыве контроллер сильно отставал от ветроколеса.
Вобщем при нефикисированном шаге вибрации по идее быть не может.
Проведу балансировку ветроколеса еще раз, более тщательно.

Если будет мало мачты, могу вторую секцию нарастить, но я думаю это ни к чему, место открытое, вполне хватает 12,5 м.

Всё своим чередом. А вибрации какие? Если они как тревоги девушки перед первим поцелуем, то с ними можно смириться, хммм... Но во всяком случае контроллер должен чаще заботится об оборотов ветроколеса. Сколько там сейчас милисекунд?

обороты колеса измеряются через 1 сек.
частота ШИМа по умолчанию 500 Гц.
Когда сделал шаг не фиксированным все стало нормально, никаких отставаний не наблюдается.

Фиксированный шаг - метод последовательных приближений, для ветряка не катит, медленная реакция на изменения (вполне подходит для солнечного МППТ).
Я сделал не фиксированный шаг - пропорциональное регулирование, высокая скорость реакции на изменение.

Boт и Ваша первая ошибка начинающего програмиста-ветрогенераторщика!
1 000 000 микросекунд весьма многовато!!!
Ви перепутали первостепенние задачки Вашей Атмегушке с второстепенними. Що делает ваша Атмегушка целих милион микросекунд?
Заботится об здоровье клавиатури и дисплея?
Или спит в спячке?

Можете ли поднять ШИМку до 2-3 кГц?

Цитата:

Сообщение от hrpankov

Можете ли поднять ШИМку до 2-3 кГц?

можно и до 65к поднять, но пока с колесом разберусь, не за все сразу же хвататься

Цитата:

Сообщение от hrpankov

Boт и Ваша первая ошибка начинающего програмиста-ветрогенераторщика!
1 000 000 микросекунд весьма многовато!!!
Ви перепутали первостепенние задачки Вашей Атмегушке с второстепенними. Що делает ваша Атмегушка целих милион микросекунд?
Заботится об здоровье клавиатури и дисплея?
Или спит в спячке?

У меня 7 параллельных циклов с разными периодами, которые ардуино выполняет независимо друг от друга. Так что ей есть чем заняться в эти миллион микросекунд.
Вы ведь не думаете что время процессора необходимо занимать полностью? Это чревато сбоями и зависаниями.

Не скажу что я крутой программист, но справился я неплохо, контроллер подвесить я пока не смог, пробовал уже по всякому.

Вопрос прошивки довольно специфический, это отдельная тема.

Для начинающего програмиста Ви справились неплохо.
Но всетаки, за милион микросекунд Ваш пропеллер делает неменее 4-х оборотов ! Бедняжечка четире раза крутится вокруг себя пока Ваша Атмегушка додумается впихнуть щото в регистр ШИМа...
Как по Вашему - долго ли будеть терпеть сьие незаурядное обстоятельство уважающий себя пропеллер??... Етих четирех оборотов он достигает уже при ветре 8-9 м/с, що довольно часто и естественно !

ПП1: что означает "контроллер подвесить я пока не смог"?

Пп2: по моему Ви зделали хорошую балансировку вертушки, пока она била в сарае. Но при случае - нужна перепроверка!

Цитата:

Сообщение от hrpankov

Но всетаки, за милион микросекунд Ваш пропеллер делает неменее 4-х оборотов ! Бедняжечка четире раза крутится вокруг себя пока Ваша Атмегушка додумается впихнуть щото в регистр ШИМа...

Есть простое решение. Буду завтра на месте, залью прошивку с частотой измерения оборотов 10 раз в секунду. Посмотрим на результат.

Подвесить - добиться того чтобы контроллер завис .

Важно не количество оборотов в секунду, а скорость изменения оборотов за секунду.
Контроллеру вообще все равно какие обороты, он реагирует только на их изменение.
Ваше замечание имеет смысл, насколько Вы правы узнаем завтра.

Отображение на дисплее оборотов в минуту носит чисто информационную цель.