Цитата:

Сообщение от boris003

Хотя неисправность налицо (сейчас вместо хороших инженеров сидят менеджеры (они диктуют рынок, хорошее изделие продаваться не будет) так-что отсутствие гальванической развязки сделано умышленно....

Тайванская Delta Electronics, Inc. - одна из сильнейших в мире на рынке промышленной приводной техники. Тот факт, что в Вашем изделии нет развязки говорит лишь о том, что фирма пошла на беспрецендентную экономию с целью изготовления продукта, доступного нам по цене.

Цитата:

Сообщение от boris003

защиту возможно снять "st-link utility"?

Допустим вы выпустили на рынок своё устройство и опасаетесь того, что кто-то начнёт его копировать… Действительно – достаточно подключиться программатором к нашему устройству и считать прошивку, например, через утилиту ST-Link Utility (Target ⇒ Connect).
Конечно можно просто оторвать ножки микроконтроллера… но разработчики ST Microelectronics предлагают альтернативу получше. У всех МК есть система защиты (read out protection). Суть её крайне проста – если в специальном регистре (Option bytes) установлено определённое значение – то возможность отладки и считывания прошивки отключается. В таком режиме у вас также пропадёт возможность перепрошивки МК. Разумеется, эту защиту можно отключить, поменяв значение в регистре Option bytes, однако в таком случае память программы будет затёрта, а значит её никто не сможет скопировать.
https://stm32.chrns.com/post/1539046...wareprotection

Я бы не был столь категоричен на счёт защиты контроллера. С большой вероятностью он не заперт. Да и отсутствие оптронов и применение недорогого силового модуля SCM1245 никак не характеризуют "скупость мирового лидера в области приводной техники". Просто так сделали и всё.

Теперь вот такой вопрос: после замены усилителя какое напряжение на его выходе? Пробовали запитать плату от ЛАТРа, чтобы проверить меняется ли выход усилителя? Чтобы уже окончательно убедиться в работоспособности этого узла.

Также сам IGBT модуль как-то проверяли? Т.е. модуль имеет множество встроенных защит и три выхода Fault Signal Output (FO1-FO3, пин 1, 9, 17), на которых в нормальном состоянии должен быть высокий уровень (5В). Если где-то там ноль, то модуль тем самым может сигнализировать о внутренней неисправности. Этот сигнал наверняка заведён на микроконтроллер и вполне может вызывать ту же ошибку 02-А2. Всё зависит от логики разработчиков. Проверьте эти сигналы на всякий случай.

Цитата:

Сообщение от antonydublin

Я бы не был столь категоричен на счёт защиты контроллера. С большой вероятностью он не заперт. Да и отсутствие оптронов и применение недорогого силового модуля SCM1245 никак не характеризуют "скупость мирового лидера в области приводной техники". Просто так сделали и всё.

Теперь вот такой вопрос: после замены усилителя какое напряжение на его выходе? Пробовали запитать плату от ЛАТРа, чтобы проверить меняется ли выход усилителя? Чтобы уже окончательно убедиться в работоспособности этого узла.

Также сам IGBT модуль как-то проверяли? Т.е. модуль имеет множество встроенных защит и три выхода Fault Signal Output (FO1-FO3, пин 1, 9, 17), на которых в нормальном состоянии должен быть высокий уровень (5В). Если где-то там ноль, то модуль тем самым может сигнализировать о внутренней неисправности. Этот сигнал наверняка заведён на микроконтроллер и вполне может вызывать ту же ошибку 02-А2. Всё зависит от логики разработчиков. Проверьте эти сигналы на всякий случай.

U-на выходе не мерил (посмотрю завтра), латра под рукой нет. Но думаю что по попроще, попробовать проверить реостатом на велечины 0,5, 1,0, 1,5, 2,0, 2,5, 3,0.
На выходном модуле проверял отсутствие кз и диоды IGBT транзисторов мультиметром.
Сигналы на модуле не смотрел, но обязательно проверю.
Повторюсь, что неисправность прошла по высокой стороне, соответственно там и смотрел.

диагностика силовых ключей в режиме "прозвонка диодов"

Цитата:

Сообщение от antonydublin

Также сам IGBT модуль как-то проверяли? Т.е. модуль имеет множество встроенных защит и три выхода Fault Signal Output (FO1-FO3, пин 1, 9, 17), на которых в нормальном состоянии должен быть высокий уровень (5В). Если где-то там ноль, то модуль тем самым может сигнализировать о внутренней неисправности. Этот сигнал наверняка заведён на микроконтроллер и вполне может вызывать ту же ошибку 02-А2.

В этом модуле сигнал о превышении высокого напряжения на модуле не выводится на выходы FO, отсюда и отдельная схема контроля. То есть защита модуля от превышения напряжения в модуле есть, а индикации об этом нет.

Цитата:

Сообщение от antonydublin

Я бы не был столь категоричен на счёт защиты контроллера. С большой вероятностью он не заперт.

В промышленном оборудовании случается, что изготовитель не закрывает ПО, но в ТНП это нереально. Особенно по отношению к китайскому ТНП, ПО в котором они защищают друг от друга. В данном случае тайванский программист обязательно защитит свой фирменный софт (а у дельты он фирменный) от китайских изготовителей контрафактных частотников.

Цитата:

Сообщение от antonydublin

Да и отсутствие оптронов и применение недорогого силового модуля SCM1245 никак не характеризуют "скупость мирового лидера в области приводной техники".

Не скупость, а расчет на платежеспособность покупателя. Поэтому в этом модуле применена самая дешевая комплектация и самые примитивные технические решения. По сути это одноразовое изделие. Что для китайского ТНП скорее правило, чем исключение.

Цитата:

Сообщение от ART_HA

В этом модуле сигнал о превышении высокого напряжения на модуле не выводится на выходы FO, отсюда и отдельная схема контроля. То есть защита модуля от превышения напряжения в модуле есть, а индикации об этом нет.

Я говорил не конкретно о защите от повышенного/пониженного напряжения, а о защитах модуля вообще и их мониторинге посредствам МК. Дело в том, ART_HA, что контрактный разработчик электроники, получая очередной заказ, редко делает всё "с нуля". Другими словами - в основу нового серийного изделия (тут - частотника) почти всегда ложится аналогичный проект. Какие-то универсальные базовые блоки, привычные инженерам компании. Это в первую очередь касается программной части, ведь программисты - народ ленивый. Поэтому сигнализация ошибок может быть зауниверсалена, так сказать. Не лишним было проверить силовой модуль.

Что касается закрытости ПО бытовых приборов и ТНП - тут Вы не правы. Могу привести множество контрпримеров из личного опыта. Но загляните хотя бы в сообщество sw19.ru. Меня не раз выручали и я не раз выручал, сливая прошивки и данные eeprom с работающих плат. Да что там, порой даже прошивки кассовых аппаратов считываются, а это, как Вы понимаете, дикая уязвимость.

Поэтому не нужно быть столь категоричным. Но есть большие сомнения, что топикстартер всё же отремонтирует плату. Судя по тону дискуссии у него из приборов - только мультиметр.

Цитата:

Сообщение от antonydublin

Дело в том, ART_HA, что контрактный разработчик электроники, получая очередной заказ, редко делает всё "с нуля".

А давайте не будем пытаться предугадывать поведение тайского разработчика на основе газетных сведений о поведении отечественного.

Цитата:

Сообщение от antonydublin

Что касается закрытости ПО бытовых приборов и ТНП - тут Вы не правы. Могу привести множество контрпримеров из личного опыта.

Прошивку любого частотника - в студию!!!

Цитата:

Сообщение от ART_HA

А давайте не будем пытаться предугадывать поведение тайского разработчика на основе газетных сведений о поведении отечественного. Прошивку любого частотника - в студию!!!

"Газетными сведениями" в основном пользуются люди старшего поколения, не обессудьте. Посему, на фоне успехов российской радиоэлектроники, о жизни большинства контрактников в России мало осведомлён, каюсь, хоть и причастен. Не скрою, сердцу ближе гибкое следование ТЗ, agile методология и командный GitHub. Но куда нам до Ваших высот.

Три восклицательных знака... Почему Вы считаете, что нужно обязательно кому-то что-то доказывать с пеной у рта? Сильно это поможет топикстартеру в его ремонте? Или попытка считать МК обернётся вселенской бедой? Что за ерунда, ведь "попытка не пытка, а спрос не беда".

Главное - такая беговая дорожка не единственная в доступности у ТС, ведь в первом посте он написал о диагностике по светодиодам на работающей плате. И если всё так плачевно с погоревшей, что "ни в зуб ногой", то посмотреть рабочую плату - очевидное решение. Я какие мог соображения озвучил.

А прошивки ТНП и промышленной автоматики - эта тема не умрёт никогда. Стиралка это или холодильник, привод или ПЛК, даже бензоколонка - с большой вероятностью ПО считается c работающего устройства или отыщется в сервисе. Порой далеко ходить не нужно, ведь часто сами производители предлагают специальный софт для обновления посредствам штатных бутлоадеров - всякие Firmware Upgrade Tools. Если говорить конкретно о частотных преобразователях, то вот пример Danfoss. Аналогичное предлагают другие. Конечно, там нечасто можно встретить бинарный файл, столь привычный "хакеру", зачастую форматы специфичны. Но опять же, тема невероятно обширна во всех смыслах.

И крупица по существу вопроса, ведь стало интересно. Я тут посмотрел, что данная плата преобразователя от беговой дорожки Matrix MX-T50X. Это дорожка профессионального уровня. Плата стоит в районе 500$. Вот Service Manual на серию T50. Ошибка 02A2 на 46 странице, пишут:

Цитата:

Сообщение от Error message 02A2 / 0241 troubleshooting

a) 02A2 - DC high voltage converter to detect the internal side of over-voltage phenomenon.
b) 0241 - DC high voltage side of the internal drive is too low to detect.
[Solution]
a. Please check if the input power is normal and reboot power again.
b. Replace the MCB
(MCB - Motor Control Board)

boris003, Вы всё же уверены в правильной работе узла на LM358 после замены ОУ? Может рано списывать МК со счетов? Я уже спрашивал, Вы не ответили - что на выходе усилителя работающей платы? Очевидно, в контрольной точке погорельца после ремонта должно быть то же самое, плюс-минус.

Цитата:

Сообщение от antonydublin

Три восклицательных знака... Почему Вы считаете, что нужно обязательно кому-то что-то доказывать с пеной у рта?

Наоборот, я считаю НЕнужным доказывать с пеной или без оной, пользуясь непригодными доказательствами.

Цитата:

Сообщение от antonydublin

Если говорить конкретно о частотных преобразователях, то вот пример Danfoss. Аналогичное предлагают другие. Конечно, там нечасто можно встретить бинарный файл...

Не нечасто, а никогда.
А понять почему очень легко, сравнив файл firmware с дампом, между которыми нет ничего общего. Иными словами, если Вы сделаете копию этого частотника и попытаетесь залить в его МК скачанный с сайта firmware, у Вас ничего не выйдет.

Цитата:

Сообщение от antonydublin

И крупица по существу вопроса, ведь стало интересно.

А слона-то и не приметили. Это плата нигде не называется частотный преобразователь. Она называется Motor Controller.

Поиграться конечно можно, ради любопытства и... наработки опыта. Для этого достаточно купить bluepill и заменить в нем МК на МК с платы привода. И все сразу станет ясно.