Шаговый двигатель и серво привод в станках - в чем разница.
Хотя есть и простые серво приводы например с работой от контроллеров ардуин. Очень простые по управлению. Они применяются в игрушках. Все дело не в энкодерах а для каких целей предназначен серво привод. Отсюда естественно и цена их. Там кроме энкодера много еще что стоит.

https://www.multicut.ru/articles/ser...wdfm3825937478

Вот самые простейшие с аналоговым входом управления по одному проводу. Пластмассовый корпус. Даже видно электронн. плату - редуктор. Чистая игрушка. Но применяются например для вращения видео камеры в охранных устройствах и многом другом. Там вывел обычной аналоговой схемой угол отклонения и все. Отсюда и цена.
Но больше конечно это в учебных целях используется и именно с простыми контроллерами ардуин. Есть такие же но с большим углом отклонения. На почти полный оборот.

А в вертикальных или горизонтальных координатно расточных станках стоят шаговые двигатели в основном по всем осям управления как столом так и управлением шпинделя патрона. Там есть работа в ручном режиме и режиме по заданной программе. И программу эту составляет оператор станка. Там к примеру если сложная обработка детали и она не в одном экземпляре. Там задаются координаты например на сверловку по столу и скорость вращения шпинделя с точными размерами входа в заготовку. Потом выход шпинделя. Потом автоматом на ленте меняется инструмент и производиться зенковка. Потом к примеру сверло автоматом меняется на машинный метчик и нарезается резьба опять же строго по глубине отверстия. Это самая простейшая операция. И все это делают как шаговые приводы так и серво приводы. Серво приводы стоят на смене инструмента. Они берут нужный инструмент на ленте и вставляют в патрон шпинделя в заданный по программе момент. Обработка деталей может быть сложной. Много цикловой.

Вот такое устройство внутри этих игрушек. Но есть и до 20кг с мощностью на валу. Их выбор большой на разные мощности.
Стоит потенциометр на выходном валу- он и регулирует отклонение на заданный угол.