БОЛЬШОЕ спасибо

а наминал транзисторов какой? иии..... какое напряжение подается на двигатель

Q1,Q2- KT818
Q3,Q4-KT819
Q4,Q5-KT3102
подается номинальное напряжение двигателя
предупреждаю 16F628A это микроконтроллер
та что программу писать придется

а может все же есть способ без праграммирования. это же ще программу писать, праграматор нужен............

оказатся от плавного пуск/останов

прошу прощения, что вмешиваюсь в тему. А если без плавного пуска/остановки, то какова схема будет?
Похожая задача. Перемещение юстировочной платформы: Нажал на одну кнопку двигатель крутит в одну сторону, нажал другую - в другую. Можно ли обойтись просто механическим замыканием (переключатель, кнопки...) или требуется также мостовая схема на транзисторах с защитными диодами?
ДПТ с редуктором, напряжение питания 6-12 в.

Если моторчик небольшой мощности и экономия электорэнергии не нужна, то всё это можно сделать без всяких контроллеров, ШИМ и т.д. Достаточно операционного усилителя, пары транзисторов для усиления тока ОУ, нескольких резисторов и конденсаторов. Таких схем полно в радиолюбительских журналах.