Источники питания Keen Side

Обсуждение: Создана сверхкомпактная навигационная система для беспилотников

Страница 1 из 2
Специалист
 
Аватар для Robot Rlocman
 
Регистрация: 24.11.2007
Сообщений: 2,591
Репутация: 264
255 0
17 0
 
23.10.2023 09:05 #1
Цитата:
Ученые Университета МИСИС совместно со*специалистами российской компании «Интеграл» разработали сверхкомпактную навигационную систему НВ-микро для малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), как сельскохозяйственного назначения, так и*проводящих мониторинг наземной инфраструктуры: трубопроводов, линий передач электричества и*т.д.*Результаты*испытаний на*легкомоторном самолете продемонстрировали её*точность даже при выполнении фигур высшего пилотажа, а*также высокие динамические характеристики. Зачастую показания МЭМС-датчиков (МикроЭлектроМеханической Системы, т.е.
Подробнее: Создана сверхкомпактная навигационная система для беспилотников
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 14.09.2011
Сообщений: 103
Репутация: 37
27 39
1 0
 
23.10.2023 09:05 #2
МЭМС свои научились делать или китайские?
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2014
Адрес: МО, Люберцы
Сообщений: 24
Репутация: 13
3 8
0 0
Отправить сообщение для Vakhtang с помощью Skype™
 
23.10.2023 13:44 #3
а вы как думаете? Университет попробовал повторить мою разработку 2012-го года? Судя по размерам хвастаться нечем. Размеры моей навигационной платы 54х35мм! и это с учетом того, что на плате у меня 2 процессора! Размеры изделия на фото явно в 2 раза больше. А ведь прошло 12 лет! Ну зачем нужны эти громкие названия если вы даже не удосужились изучить рынок?
Оценка
Специалист
 
Аватар для antonydublin
 
Регистрация: 22.09.2010
Адрес: г. Донецк
Сообщений: 873
Репутация: 381
372 0
3 0
 
23.10.2023 20:21 #4
Цитата:
Сообщение от Vakhtang
Судя по размерам хвастаться нечем. Размеры моей навигационной платы 54х35мм!
На фотографии в статье явно отладочная плата, а сам инерциальный модуль - это жёлтый коробок, видимо с термостатированием.

Скорее всего они просто уменьшили или более плотно упаковали начинку своих модулей НВ-1. Документация на последний в пристёжке. Во всяком случае можно глянуть параметры. Т.е. в новой макросборке под одной крышей оказались и гироскоп, и магнитометр, и прочее.

Вопрос происхождения самих датчиков действительно открытый.
Вложения
Тип файла: pdf v2_НВ-1 гировертикаль Интеграл.pdf (943.7 Кб, 0 просмотров)
__________________
Atmel, STM32, ESP32, RTOS, OS-less, C, C++, C#, Visual Studio, IAR, Altium, Micro-Cap, Maple, MatLab, etc.
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2014
Адрес: МО, Люберцы
Сообщений: 24
Репутация: 13
3 8
0 0
Отправить сообщение для Vakhtang с помощью Skype™
 
24.10.2023 13:06 #5
Спасибо за разъяснение. Я его принял за GPS антенну. Если в коробке только МЭМс датчики, то это не вся электроника для беспилотника. Хорошо зная как устроен МЭМС (а так же уровень развития нашего производства микроэлектроники) я сомневаюсь, что у нас имеется техническая и технологическая возможность его изготовления в стране. Микроэлектроникой и беспилотниками занимаюсь более 40 лет (P.S.пересчитал: 52 года!). Практически всех серьёзных разработчиков знаю лично. У меня на плате и гироскоп и компас и акселерометр. Сами эти компоненты по 2-3мм, места много не надо. Больше всего места занимает разъемы, для подключения рулевых машинок. по этому я его вынес на отдельную плату. Оставляя возможность перерабатывать только его, в случае необходимости использования более мощных исполнительных механизмов. Оставляя без изменения самую сложную част электроники, которая разведена на 6 слойной плате. Ведь процессорной плате всё равно чем управлять - от метровой модели до Боинга. Принцип полёта один. Меняется только управляющие машины!
Вот внешний вид и вес:
Изображения
Тип файла: jpg 3in1-3.jpg (255.6 Кб, 0 просмотров)
Последний раз редактировалось Vakhtang; 24.10.2023 в 13:16.
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2014
Адрес: МО, Люберцы
Сообщений: 24
Репутация: 13
3 8
0 0
Отправить сообщение для Vakhtang с помощью Skype™
 
24.10.2023 13:14 #6
Посмотрел прикрепленный документ, не впечатлил!
Это только одна из составляющих частей системы управления беспилотником (не буду вдаваться в его качественные характеристики), у нас полностью законченная система.
А если мы спросим у разработчиков сколько стоит их изделие и сравним с ценой нашего изделия, уверен что разница будет в несколько порядков!
Оценка
Специалист
 
Аватар для antonydublin
 
Регистрация: 22.09.2010
Адрес: г. Донецк
Сообщений: 873
Репутация: 381
372 0
3 0
 
25.10.2023 11:11 #7
Цитата:
Сообщение от Vakhtang
Это только одна из составляющих частей системы управления беспилотником (не буду вдаваться в его качественные характеристики), у нас полностью законченная система.
Глядя на разнообразие полётных контроллеров и модулей с Али задаешься вопросом, а зачем продолжать изобретать?

Хотя смысл безусловно есть. Но в той нише, куда совсем не хочется идти.
__________________
Atmel, STM32, ESP32, RTOS, OS-less, C, C++, C#, Visual Studio, IAR, Altium, Micro-Cap, Maple, MatLab, etc.
Оценка
Эксперт
 
Регистрация: 29.08.2009
Адрес: kaliningrad
Сообщений: 3,227
Репутация: 792
767 357
23 1
 
26.10.2023 13:10 #8
Цитата:
Сообщение от Vakhtang
54х35мм
размер данной платы ,похоже, 35х35 мм. выходы на рулевые машинки тоже имеются. 10 пинов. да - нужна силовая плата, явно слаботочка на выходе. производство, вроде как, интеграл. надписи плохо читаются, могу и ошибиться, но размер однозначно определяется.
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2014
Адрес: МО, Люберцы
Сообщений: 24
Репутация: 13
3 8
0 0
Отправить сообщение для Vakhtang с помощью Skype™
 
26.10.2023 15:11 #9
Цитата:
Сообщение от antonydublin
Глядя на разнообразие полётных контроллеров и модулей с Али задаешься вопросом, а зачем продолжать изобретать?

Хотя смысл безусловно есть. Но в той нише, куда совсем не хочется идти.
Ну, во первых: это сейчас такой выбор. Мы начали разработку в 2009-ом году с простого изделия. В 2012-ом разработали окончательную версию, с учетом всех потребностей покупателей и накопленного опыта. До сих пор наш функционал никто не превзошёл. Кроме того, в виду применения шифрования прошивки Китайцы не смогли скопировать наше изделие.
Во вторых: разработка была сделана с учетом потребностей нашей армии (естественно с более продвинутой прошивкой, чем для бытового применения: авто взлёт, авто полёт по маршруту с выполнением заданных задании до 1000 назначенных точках, с авто возвратом и даже с авто посадкой, если площадка позволяла, или на парашюте, если площадка ограниченная). Даже выставлялись на выставке Армия 2016, но ввиду того, что мы цену назначили справедливую а не пол миллиарда, с которой можно хороший откат дать, так всё и осталось без продаж. Армейские полковники были в восторге а генералы принимали совсем другое решение!
Уверен, что в текущей ситуации, нашей армии было бы значительно легче имея наше изделие в наличии.
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 02.08.2014
Адрес: МО, Люберцы
Сообщений: 24
Репутация: 13
3 8
0 0
Отправить сообщение для Vakhtang с помощью Skype™
 
27.10.2023 12:09 #10
Цитата:
Сообщение от spasatell
размер данной платы ,похоже, 35х35 мм. выходы на рулевые машинки тоже имеются. 10 пинов. да - нужна силовая плата, явно слаботочка на выходе. производство, вроде как, интеграл. надписи плохо читаются, могу и ошибиться, но размер однозначно определяется.
10 пинов что-то маловато! это всего 3 РМ.
Вот как выглядит наша коммутационная плата. вынесенная на гибком шлейфе: см. фото.
Более 30 исполнительных механизмов и датчиков!
Для более серьёзных летательных аппаратов просто меняется данная плата, она двух слойная, с использованием более мощного источника питания.
Изображения
Тип файла: jpg 20150523_175217[1].jpg (608.4 Кб, 0 просмотров)
Оценка
Ответ
Страница 1 из 2
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Оценка этой теме
Оценка этой теме:
Похожие темы
Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход
Электронные компоненты. Скидки, кэшбэк и бесплатная доставка от ТМ Электроникс
Часовой пояс GMT +3, время: 21:40.
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх