Цитата:

Журнал РАДИОЛОЦМАН, ноябрь 2017 Phill Leyva EDN Хотя биполярные шаговые двигатели относительно дороги, для своих физических размеров они обеспечивают высокий вращающий момент. Однако для двух обмоток мотора требуется восемь управляющих транзисторов, соединенных в четыре H-моста.

Подробнее: Двухканальный аудио усилитель управляет шаговым двигателем

Слишком лаконично. Можно было бы и подробней осветить материал с видео примером готового изделия. Долбаные теоретики...

Однако для двух обмоток мотора требуется восемь управляющих транзисторов, соединенных в четыре H-моста. ???
Как-это-как-это-как-это?
Микросхемка хорошая, т.к. содержит в своём составе все элементы, перечисленные в начале статьи.
В чём преимущество такого построения УМ для шаговика? - вопрос спорный.