Контрактное производство и проектные поставки для российских производителей электроники

Стабилизатор Вертикального Взлета

Новичок
 
Регистрация: 20.10.2009
Сообщений: 1
Репутация: 10
 
20.10.2009 00:20 #1
Доброго времени суток. Идея в следующем, сделать беспилотник вертикального взлета с 4-я двигателями и чем-то на подобие маятника который будет отслеживать наклон аппарата и в зависимости от угла будет увеличивать или уменьшать тягу на конкретном двигателе. Идеи? Схемы ? =)
Оценка
Компания MEAN WELL выпустила новинки – высокоэффективные источники питания на DIN-рейку серий XDR/XTR, разработанные для современных задач промышленной автоматизации. Узкий корпус и КПД до 96% делают их идеальным решением для проектов с ограниченным пространством и высокими требованиями к энергоэффективности, а встроенные системы полной защиты обеспечивают надежную работу в любых условиях. Посмотреть характеристики, а также приобрести ИП серий XDR/XTR можно по ссылке
Специалист
 
Регистрация: 16.07.2009
Сообщений: 1,276
Репутация: 282
271 187
0 0
 
20.10.2009 21:16 #2
Цитата:
Сообщение от RoNiNk
отслеживать наклон аппарата и в зависимости от угла увеличивать или уменьшать тягу на конкретном двигателе. Идеи?
Предлагаю собрать устройство датчика измерения углового положения, на основе датчика старой механической мыши от компьютера. Так-так ОС Windows обрабатывает координаты мыши с отрицательными значениями программным образом, то и нам следует поступить подобным образом – применить микроконтроллер (AVR). Таким образом, сможем получить четыре положения маятника проходящие через нулевую координату сетки и управляя при этом тягой того или иного из четырех двигателей.

P.S. Расположить датчик следует вблизи центра масс летательного аппарата, это обеспечит хорошую устойчивость и точность устройства.
Изображения
Тип файла: jpg маятник.jpg (8.3 Кб, 7 просмотров)
Оценка
КОМПЭЛ продолжает серию публикаций об АЦП азиатских производителей. В этом материале дан обзор многоканальных АЦП с одновременной оцифровкой сигналов, востребованных в системах, где критична временная синхронизация измерений. Приводятся ключевые модели, их характеристики, основные производители и области применения данных преобразователей. Материал подготовлен на основе анализа ассортимента азиатских производителей и предоставляет инженерам объективные данные для выбора надежных аналогов на рынке.
Гуру
 
Регистрация: 08.05.2006
Адрес: москва
Сообщений: 8,306
Репутация: 2228
2,214 1,156
40 80
 
20.10.2009 21:35 #3
Использовать механический маятник неудасться. Механические резонансы и т.п.
Стоит рассмотреть возможность использования интегральных гироскопов. Они активно используются в авиамоделях.
Оценка
6-осевой инерциальный измерительный блок QMI8658A от QST объединяет в себе 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и встроенный температурный датчик. Среди его ключевых особенностей – гибкие режимы энергосбережения, поддержка аппаратного сопроцессора для анализа движения, функции самотестирования и калибровки, а также возможность точной компенсации температурных погрешностей. QMI8658A подходит для применений, в которых требуется отслеживание движения. За счет схожести параметров является хорошей альтернативой продукции европейских брендов.
Ответ
Похожие темы
Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход
ТМ Электроникс. Электронные компоненты и приборы. Скидки, кэшбэк и бесплатная доставка
Часовой пояс GMT +3, время: 14:28.
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх