помогите ....
нужно собрать такое устройство:
питание коллекторного двигателя пост напряжения 12В
на устройство подаю +10В он вращается с какой то скоростью
подаю , к примеру, +5 он вращается медленнее
подаю 0, он стоит
подаю -5, крутится в обратную сторону и тд...

схема нужна на цифровой электронике, микроконтроллеры нельзя ставить

1 Изменяя напряжения питания Вы будете менять МОМЕНТ на валу двигателя, обороты будут зависить от нагрузки.
2 Вы сообщили только наряжение питания. 12 вольтовые двигатели бывают весьма разные, от долей Ватта до нескольких киловатт. От мощности двигателя зависит выбор решения задачи.
Нужна ли стабилизация оборотов и с какой точностью?
Какая мощность двигателя?
Какй тип возбуждение двигателя?
Какие быводы обмоток двигателя имеются?
Ваш ответ на эти вопросы поможет помочь дать рекомендации.

все что знаю....
ток 6А , стабилизация не помешала бы с небольшой точностью

Этого недостаточно. Вам известна марка двигателя?