Манипуляторы - виды и достоинства

Впервые промышленные роботы манипуляторы были изобретены в Соединенных Штатах Америки в 1962 году. Так началось их применение во многих видах производства. С помощью промышленных роботов намного увеличивается производительность выпуска продукции, при этом сохраняя качество на высоком уровне. Применение на производстве помогает экономить электроэнергию и расходные материалы, снижая себестоимость продукции. Значительно повышается производительность труда (см. здесь).

Промышленный робот - это программируемый автомат, автоматически выполняющий поставленную задачу, предусмотренную программой. Он состоит из таких основных элементов: системы управления, самого манипуляционные устройства, чувствительных элементов и средств передвижения.

Манипуляционные устройства робота манипулятора - это исполнительные органы, которые имитируют движения человеческих рук, с различным усилием мощности. Робот манипулятор - это многоцелевая машина, которая отличается от простого промышленного автомата универсальностью выполнения операций.

По методу управления можно выделить три группы роботов: с автоматическим, ручным, и комбинированным управлением. Обычно промышленный робот  обеспечен автоматическим или комбинированным управлением. Преимуществами промышленных машин  является то, что обеспечивается невысокая стоимость его наладки, при переводе на другую работу не требуется больших затрат, сравнительно короткие сроки внедрения.

Главной задачей роботизации является замена человека на определенных видах работ, где крайне необходима высокая точность выполнения производственных монотонных операций. Промышленные автоматы выполняют особо опасную для жизни человека работу, при этом сохраняя ему здоровье. Существует определенная классификация  по следующим признакам:

1. по виду выполняемых работ: универсальные, основные и вспомогательные;
2. по типу производства: сварочные, литейные, прессовые, сборочные, окрасочные, для механической обработки, транспортно-складские;
3. по координатам руки: цилиндрическая, прямоугольная, сферическая и другие.
4. по типу грузоподъемности: сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые;
5. по типу привода: электромеханический, гидравлический, пневматический, комбинированный;
6. по тип передвижения: стационарные, передвижные;
7. по виду программирования: контурное, позиционное, комбинированное.
8. по числу подвижных частей;

Все движения, которые выполняет робот можно разделить на:

• глобальные - движения манипулятора, значительно превышают размеры самого механизма;
• региональные - движения, которые обеспечиваются его “рукой”, величина которых сравнима с размерами механизма;
• локальные - движения, его “кисти”, которые существенно меньше размеров механизма.

Захватывающие устройства в виде механических зажимов, своими действиями напоминают руку человека. Отсюда пошло название робот рука-манипулятор. Для некоторых работ вместо обычных щупов используют краскопульт, клещи для сварки, специально сконструированный зажим для захвата деталей сложной формы.

По материалам http://robot-manipulator.ru/