Алексей Пантелейчук
Новости электроники 9, 2007
Продолжаем тему практического применения MSP430. Она была начата в третьем номере журнала за 2007 год статьей Маркуса Пфайфера о беспроводных решениях для систем безопасности на базе этого контроллера. Теперь речь пойдет о построении датчика движения с низким энергопотреблением. Он найдет применение в системах контроля доступа и в промышленной автоматике.
Данная статья начинает цикл материалов по использованию MSP430, в которых будут рассмотрены основные принципы построения приложения. Исходные тексты программ и подробное описание можно найти на сайте Texas Instruments.
АППАРАТНАЯ ЧАСТЬ
В системе для оценки движения используется сдвоенный пироэлектрический пассивный инфракрасный (PIR) датчик и микроконтроллер MSP430F2013. Микроконтроллер имеет встроенный 16-битный сигма-дельта АЦП, обеспечивающий интерфейс с датчиком. Благодаря наличию аналоговой части, 16-мегагерцовому 16-битному RISC ядру, MSP430F2013 обеспечивает необходимую производительность и низкую стоимость системы в целом.
Внешние компоненты включают резистор смещения RB, необходимый для датчика, и два RC-фильтра, образованные R1/C1 и R2/C2.
Фильтры выполняют две разные функции. Так как вход сигмадельта АЦП, SD16_A, – дифференциальный, нужно обеспечить положительный и отрицательный входы. R1/C1 работает как низкочастотный фильтр для устранения зубчатых искажений (antialiasing) на входе Ax+. Второй фильтр, R2/C2, создает смещение на входе Ax- аналого-цифрового преобразователя. Это нужно из-за большого сдвига между выходным сигналом датчика и сигналом Vss.
Читать далее статью в полном обьеме (pdf)
Система оценки движения
Сигналы системы в момент определения движения