Все кнопки активны, но машинка ничего не делает, даже дверь не открывает, но слышно как реле работает.

пока не восстановишь нормальную работу УБЛ (замок двери) машинка ничего и не будет делать

Нечего было садиться на дверку...

закрываться она закрывается но не открывается

если замок двери не закрылся на табло пишется "door"

После отключения из розетки дверь в любом случае должна открыться,наверное...Там же соленоид блокирующий должен быть...Иначе - механика(прикипело всё там).Разбирать - смотреть...

снизу есть рычаг для аварийного открытия, он работает- открывает, а с кнопки стоит эл. магнит

эл.магнит = соленоид. Вот его надо и смотреть : или он не открывает или не приходит на него питало...смотреть что его включает.
Взять хотябы похожую схему для изучения(общего) устройства.

при включении стирки машина показывает на табло, что она стирает, но ничего не происходит...

Может она воду ждёт?
Шутка... А серьёзно - напор в кране хороший?Бывает,что если напора нет машина думает ,что воды вааще нет...Входной клапан смотреть.