Двигатель постоянного тока 12 В.
Нужно управлять его скоростью реверсивно,
с помощью потенциометра.
Получается без ШИМ.

Не могу найти готовый мост одной микросхемой -
либо нет в Москве/России, либо стоит 20 000 р, либо
на входе требуется логика (нет аналогового входа).

Подскажите пожалуйста, уверен такой простой мост существует!

Двигатели 12 вольт могуд быть от долей ватт до киловатт. От этого зависит выбор схемы драйвера. Какой у Вас двигатель?

Ток работающего двигателя чуть более одного ампера,
большинство драйверов, которые я видел рассчитаны и на большие токи.

можно использовать A3949SLP-T или BA6219B Но потребуется сделать мультивибратор с регулируемой скваженостью для управления мощностью (реверс управляатся отдальным входом) , управление по входу SLEЕP для А3949, для ВА6219 потребуется формировать импульсы для входов и синхронизовать их.

Очень подходит SA50CE, но стоит оч. дорого.
У неё аналоговый вход и внутренний ШИМ.