Согласен, - подобного типа вопросы нас конечно, ожидают впереди.
Однако, сначала - некий простейший переделанный вариант без погружения - выполнение ориентации при движении, затем с погружением не на какую-то глубину в метрах, а просто с полным погружением, ну, и т.д. Все это с сопровождением на лодке (катере) с технологической связью в виде тривиальной проводной связи с ноутбуком - для отладки софта. За это время, вполне вероятно, что-то где-то протечет. Надо будет и это решать "как-то". Ну, никто ведь и не обещал, что будет легко)
Затем автономные испытания - недалеко (программно будет задаваться маршрут), затем дальше, дальше и глубже.

“ Нужно ввязаться в драку, а там посмотрим ” -Наполеон Бонапарт

а вот по поводу 12 и 24 В - уже интересно для накопления предварительной информации. Как я понимаю, переделки серьезные в этом плане, а это не совсем хорошо... Вот сопоставить бы с тем, чем чревато "не переделывать"?

Цитата:

Сообщение от lllll

“ Нужно ввязаться в драку, а там посмотрим ” -Наполеон Бонапарт

Вот-вот, сопоставив все "за" и "против", прикинув наши ресурсы и возможности, возможные интересные находки, повышение проф. уровня и просто общей тех. эрудиции, и проч., проч., мы и пришли к выводу: "Надо делать!"

Держи в курсе,если не трудно.Да-вот ещё одна(и основная)трудность-браконьеры-Азовское м.просто"нашпиговано"переметами,кит.сетками,и самое страшное-"посудой"(перемет с крюками на осетра),будете подныривать в этом районе,могут и в сеть "закатать"-народ здесь задорный,с огоньком...

Цитата:

Сообщение от alexzand

Держи в курсе,если не трудно.Да-вот ещё одна(и основная)трудность-браконьеры-Азовское м.просто"нашпиговано"переметами,кит.сетками,и самое страшное-"посудой"(перемет с крюками на осетра),будете подныривать в этом районе,могут и в сеть "закатать"-народ здесь задорный,с огоньком...

Да не вопрос - по мере возможности буду "освещать" ход событий.
У нас коллектив частью с Ростова, частью с Новочеркасска. А ты, как я понял, - с Таганрога. Тоже рядом. Так что, когда дойдем до испытаний - ни для кого секрета делать не будем, объявлю заранее время и место (предполагается сначала не с Должанки, а с Семибалки - для первых испытаний вполне и залив подойдет)...

ну транзисторные ключи переключить с 12в на 24в мне кажется проще чем самостоятельно изготавливать катушки клапанов, или подбирать тот же ДПТ на нужную мощность и обороты, 24в это промышленный стандарт и номенклатура на несколько порядков больше чем на 12в , тем более что проект находится на стадии разработки, а если хорошо подумать, то использовать уже готовые программируемые модули
хотя по большому счету все это вопросы второстепенные...
а начинать надо с вопросов
1. материал корпуса
2. способ привода основных и вспомогательных приводов (электрический, гидравлический, пневматический)
2а. степени свободы приводов
3. способы управления нулевой плавучести и их комбинации

А сети что, и на 5 км и дальше от берега ставят?:-(

Цитата:

Сообщение от DmitriyVDN

ну транзисторные ключи переключить с 12в на 24в мне кажется проще чем самостоятельно изготавливать катушки клапанов, или подбирать тот же ДПТ на нужную мощность и обороты, 24в это промышленный стандарт и номенклатура на несколько порядков больше чем на 12в , тем более что проект находится на стадии разработки, а если хорошо подумать, то использовать уже готовые программируемые модули
хотя по большому счету все это вопросы второстепенные...
а начинать надо с вопросов
1. материал корпуса
2. способ привода основных и вспомогательных приводов (электрический, гидравлический, пневматический)
2а. степени свободы приводов
3. способы управления нулевой плавучести и их комбинации

Ну, да, пока мне кажется лодка Нептун (см. ссылку выше), к примеру, всем пунктам по корпусу и приводам соответствует. Или все же нет?

Цитата:

Сообщение от alexo2

приводам соответствует. Или все же нет?

скорее нет , чем да.... систем горизонтального перемещения носовой части там вроде нет... и регулировки угла наклона корпуса тоже... хотя может для ваших задач это не нужно?