В автомагазинах есть провода с добавлением серебра... но дороже, это по проводам... Ну а без защиты по току, тем более через реле... от АБ... А сколько стоит движок с редуктором? Интересно просто Оптимальный вариант для Ардуинки - управлять драйверами для Мосфет или ИГБТ Шимом, имея обратную связь по току. Кстати, у Тексаса полно готовых решений под любые движки, например
http://www.ti.com/sitesearch/docs/un...efined&src=top
Можно что-то применить

Цитата:

Сообщение от pg81

Акум автомобильный ... но вот беда двигатели горят, если упереться во что-то, т.е. двигать им что-то не очень получается и при нагрузке очень греются провода, поставил уже 4 мм, а все равно оплетка проводов от аккума через минут 5 плавится.

pg81, при таком подходе аккумулятор долго не прослужит, а о перегрузочной способности двигателей и говорить нечего. В остальном все рекомендации выше верны: ШИМ + контроль тока.

Цитата:

Сообщение от pg81

Поставил 4 двигателя от шуруповертов вместе с редукторами на каждое колесо.

Но чтобы не заморачиваться с токовыми защитами, Вы не рассматривали возможность использования какой-либо фрикционной передачи? Цилиндр, конус, ремень наконец. Ведь раз механику осилили, значит за токаркой дело не станет. В качестве материала для катков можно использовать металл + полимер с большим коэффициентом трения. Например, полиэтилен высокого давления, любой термостойкий полипластикат, словом всё что под руку попадёт с достаточной износостойкостью.

И пускай себе изнашиваются катки при буксировании. Зато будет механический предохранитель от электрических перегрузок, если всё правильно посчитать.

Цитата:

Сообщение от hrpankov

..... o temporas, o moras!!!... короче: какие времена настали -> в туалет сходить, нада Ардуина спросить!!!!...
Varkus и ivdor , где Ви били раньше?... чего прятались?

Рассылку читали
Нет возможности сидеть на десятках форумов - приходится смотреть темы выборочно, "по интересам". Вчера попалась эта тема. Но что-то никто не отговорил ТС от двигателя шуруповерта, которые рассчитаны только на кратковременный режим работы. Поэтому пришлось вмешаться

А насчет защиты по току появилась другая идея, которая попадалась только в "настольных" масштабах. Принцип - механика.

Суть - все представили себе автомобильный бампер
Берем уголок/швеллер (с полками 15..20мм).
2 шпильки по краям крепят его с возможностью вращения по вертикальным осям и с большим скольжением вперед-назад относительно платформы (прикинуть по массе груза/торм.пути)
По краям платформы крепятся 2 концевика (можно слаботочные) с максимально длинной планкой (типа http://www.zip-2002.ru/foto/lm/MSW-09.jpg, если принимают удар "прямо в лоб", планку можно выгнуть вперед для запаса хода на торможение)
или таким образом - http://www.syl.ru/misc/i/ai/190720/810619.jpg, если принимают скользящий "удар".
Можно взять и более жесткие концевики типа http://www.owen.ru/uploads/mtb4_ms7110.jpg, и через пружину упереть во внутреннюю часть "бампера" (ход нажатия без доп.пружины может быть слишком мал).

Разрывают, собственно, цепи управления на двигатели, но ограничивают только в сторону движения (при упоре передом цепи для заднего хода в норме и наоборот).

Как-то так )

замута с бампером подразумевает постоянно обо что-то биться
весьма быстро закоцаются стены и углы, куда будет стучать платформа, постоянные ударные нагрузки на саму платформу, броски тока при резкой нагрузке от ударного торможения...
Чем Вас сенсоры не устраивают? всё же доступно, разжевано и в рот положено на сайтах и форумах где это продают, да хотя бы тот же мастер-кит.

....а чем плохо классическое радиоуправление??....

Цитата:

Сообщение от Varkus

замута с бампером подразумевает постоянно обо что-то биться
весьма быстро закоцаются стены и углы, куда будет стучать платформа, постоянные ударные нагрузки на саму платформу, броски тока при резкой нагрузке от ударного торможения...
Чем Вас сенсоры не устраивают? всё же доступно, разжевано и в рот положено на сайтах и форумах где это продают, да хотя бы тот же мастер-кит.

Бампер - крайняя мера, физический уровень отключения.
А так можно поставить датчики hc-sr04, по 2 на перед и зад для постоянного контроля расстояния.

Основной вопрос - как ТС хочет управлять ?
Движение по линии ? Движение по квадратной сетке (типа Амазона) ? Грузчик с пультом, идущий за тележкой ?

Раз упомянули Амазон, то не лишним будет и вот такое видео складских тележек https://youtu.be/G8uFVKmAj5o?t=768.

Обратите внимание на "бамперы" с датчиками. Впечатляет и многоярусный склад. Вот Вам и искусство складирования.

Цитата:

Сообщение от antonydublin

Раз упомянули Амазон, то не лишним будет и вот такое видео складских тележек https://youtu.be/G8uFVKmAj5o?t=768.

Обратите внимание на "бамперы" с датчиками. Впечатляет и многоярусный склад. Вот Вам и искусство складирования.

Кстати, в данном видео - наиболее удобное и оптимальное расположение колес как для езды, так и для поворота, по центру корпуса.
Главное определиться с максимальной массой и мощностью движков.
Питание лучше рассчитывать на 24В

Парни, что скажете про такой мотор с редуктором?