Цитата:

Сообщение от Bobr_

И вот тут мы вернулись к КИЭВ
А работа автоматики, имхо, состоять тут должна в управлении углами атаки винта. Закрылки то имеют механический привод, сильнее давление - меньше (или больше, сразу не соображу ) угол. Соответственно, меняя нагрузку - хлопаем закрылками, но это для больших ветров только.
Как в обратную сторону это выглядеть будет - плохо представляю.

Я в смысле давить нагрузкой излишки напряжения и надо. КИЭВ винта надо сменить путем изменения углов атаки, снизить его эффективность.
Т.Е. винт разгоняется. Чуть затормозить его, давление потока на лопасть возрастет, возрастет усилие на механику лопасти, изменится угол атаки, понизится КИЭВ = меньше отдача.
ЗЫ. ну из этих умоизмышлений напрашивается вывод, что винт надо делать при таком управлении с максимальным КИЭВ при начальных углах атаки лопастей для малого ветра.

Цитата:

Сообщение от Bobr_

КИЭВ винта надо сменить путем изменения углов атаки

Оно бы надо, да вот винт не имеет механизма регулировки... . Так что предложение - на полочку...

Итак насчет погрешностей. Или меня не так поняли, или я так объяснил.
Микроконтроллер работает в бесконечном цикле: сравнение текущей скорости вращения с предыдущим значением, принятие решения на основе этого сравнения, запись текущего значения скорости вращения для следующего цикла сравнения - далее цикл повторяется до бесконечности.
При этом значение скорости вращения всегда измеряется с одинаковой погрешностью, и эта погрешность нигде не накапливается. В конце цикла предыдущее значение переписывается текущим.

Цитата:

Сообщение от Сашун

Оно бы надо, да вот винт не имеет механизма регулировки... . Так что предложение - на полочку...

Ну, а иначе есть риск попросту сломать привод. Порыв при хорошем ветре - увести с ветра не успеет, на валу и так приличная нагрузка, а тут еще автоматика отреагирует - добавит скачком...
Имхо, что-то должно сломаться.
винт надо мордернизизоровать однако, не тормозить винт нагрузкой, а добиваться чтобы ветер винт так сильно не раскручивал.

Задача ШИМ1 исключительно искать точку максимальной отдачи от генератора на текущем ветре. Анемометр для этого абсолютно не нужен. Контроллер, следуя логике описанной выше, выйдет на эту точку, и ему абсолютно плевать какой там киев, скорость ветра или обороты. Если вы например измените угол атаки, контроллер все равно найдет оптимальную точку для этого угла атаки, и с новым максимальным киев.

Цитата:

Сообщение от Bobr_

Ну, а иначе есть риск попросту сломать привод.

хотел бы я посмотреть как вы сломаете прямой привод - вал стальной 35 мм .

Цитата:

Сообщение от AlexeyGT

Задача ШИМ1 исключительно искать точку максимальной отдачи от генератора на текущем ветре. Анемометр для этого абсолютно не нужен. Контроллер, следуя логике описанной выше, выйдет на эту точку, и ему абсолютно плевать какой там киев, скорость ветра или обороты. Если вы например измените угол атаки, контроллер все равно найдет оптимальную точку для этого угла атаки, и с новым максимальным киев.

совершенно верно! Но добьется он этого введением нагрузки... БОЛЬШОЙ нагрузки. Соответственно, это ОЧЕНЬ большая механическая нагрузка на приводе, гораздо больше расчетных, имхо. А вот если применять как я в посте выше написал, то нагрузка, которую придется вводить ШИМ, снизится на порядки! Соответственно снизятся токи и далее прочее (имею ввиду токи, которые вам придется потратить на нагрев атмосферы, земной коры или там чего), провода тоньше, требования к мощности каналов ШИМ ниже = дешевле.

Цитата:

Сообщение от Сашун

Из второй цитаты также следует, что автоматика уменьшит нагрузку вместо того, чтобы принять меры к повышению частоты вращения генератора при увеличении нагрузки.

Так каков же все-таки, этот алгоритм работы автоматики?

вот этого не понял

Цитата:

Сообщение от Bobr_

тут еще автоматика отреагирует - добавит скачком...

скачком автоматика не отреагирует, шим будет от цикла к циклу увеличивать нагрузку, то есть происходить это будет относительно плавно.

винт не регулируемый если что