Цитата:

Микросхемы для управления шаговыми двигателями от компании Trinamic хорошо знакомы отечественным разработчикам. Они отличаются широким функционалом, позволяют максимально упростить создание приводов и сократить время на разработку.

Подробнее: Электродвигатель - это датчик! Часть I: технологии stallGuard и coolStep от Trinamic

Думаю Все согласятся - интересная статья, познавательная! Но самое заманчивое в ней - название, зашол только из за него, написать, что писал (Д.......ик)

Использовал мелкий шаговичок в качестве энкодера. Простая схемка с компараторами и D-триггером для определения направления вращения. Вращаешь вал рукой - на выходе импульсы. Все хорошо, кроме двух вещей. Первое - чем медленнее крутишь, тем слабее сигнал от двигателя. Второе - такое решение очень чувствительно к механическим воздействиям. Например, достаточно щелкнуть по движку пальцем, чтобы он выдал на своих обмотках короткий импульс. И этот импульс надо как-то фильтровать. По этим двум причинам от такого решения пришлось отказаться. Но если есть острая необходимость - можно использовать.
Еще один "лайфхак" - использовать движок от HDD или CD-ROM в качестве источника настоящего трехфазного напряжения. На выходах обмоток - настоящие синусоиды со сдвигом в 120 градусов, как и должно быть. Вращаем движок, например, коллекторным моторчиком (да хотя бы дрелью или шуруповертом), и имеем почти бесплатный генератор синусоидального сигнала. Такое решение может пригодиться, например, при проведении экспериментов. Не у всех ведь есть доступ к лабораторному генератору ...

И еще, читал я как-то про изобретательного дядьку. Перед ним стояла задача - узнать, приходил кто-то к нему домой или не приходил, пока он был на работе. Как узнать ? Оказывается, просто. Берется моторчик, он вращает шкив через редуктор. Моторчик размещается в квартире, поближе к входной двери (чтобы провода были короче) на высоте, допустим, в 1.5 метра от пола. На шкив наматывается нитка, на конце нитки - маленький грузик. Моторчик включается, если нажать на кнопку дверного звонка.
Итак, перед уходом на работу приводим дивайс в "сторожевое" состояние - просто опускаем грузик на пол. Если в течение дня никто не приходил и в звонок не звонил, то хозяин, придя с работы, так и обнаружит грузик лежащим на полу. Но вот если кто-то таки позвонит в дверь, то запустится моторчик, повернет шкив и поднимер грузик. Так он и останется поднятым до прихода хозяина. Так нельзя узнать, конечно же, сколько раз позвонили в звонок, но факт того, что позвонили, фиксируется гарантированно.
В самом деле, чем не датчик ?

Вообще, электродвигатель - интересная штука. Еще одно забавное применение (не датчик, да простит мне почтеннейшая публика). Речь пойдет о тормозе. Допустим, вы наматываете трансформатор тонким обмоточным проводом. Провод берется со свободно вращающейся катушки. Задача - обеспечить натяжение провода. Решается так. Берем коллекторный моторчик и его вал связываем с катушкой. Можно даже без редуктора. Если моторчик обесточен, то он не оказывает влияния на вращение катушки. А теперь запитаем его обмотку. Но не номинальным напряжением, а допустим, в пару вольт. Моторчик при этом может даже не вращаться, но теперь при вращении катушки он будет создавать тормозящий момент (или ускоряющий, в зависимости от полярности его включения). Подбирая напряжение на обмотке, можно плавно регулировать тормозное усилие. Вот и все. Никаких пружин, сложной механики и проч. Знай себе подбирай усилие, меняя напряжение на обмотке. Вот так

Ну факт срабатывания хоть раз звонка можно и проще решить. Но это дело вкуса и того что есть под рукой.
А вот с тормозами широко применяется( как сейчас не знаю, не сталкивался уже) в различных станках, а так же в "бобинных" трехдвигательных магнитофонах. Не самоделках. Давно это было....

Цитата:

Сообщение от kovigor

И еще, читал я как-то про изобретательного дядьку. Перед ним стояла задача - узнать, приходил кто-то к нему домой или не приходил, пока он был на работе. Как узнать ? Оказывается, просто. Берется моторчик, он вращает шкив через редуктор. Моторчик размещается в квартире, поближе к входной двери (чтобы провода были короче) на высоте, допустим, в 1.5 метра от пола. На шкив наматывается нитка, на конце нитки - маленький грузик. Моторчик включается, если нажать на кнопку дверного звонка.
Итак, перед уходом на работу приводим дивайс в "сторожевое" состояние - просто опускаем грузик на пол. Если в течение дня никто не приходил и в звонок не звонил, то хозяин, придя с работы, так и обнаружит грузик лежащим на полу. Но вот если кто-то таки позвонит в дверь, то запустится моторчик, повернет шкив и поднимер грузик. Так он и останется поднятым до прихода хозяина. Так нельзя узнать, конечно же, сколько раз позвонили в звонок, но факт того, что позвонили, фиксируется гарантированно.
В самом деле, чем не датчик ?

Вообще, электродвигатель - интересная штука. Еще одно забавное применение (не датчик, да простит мне почтеннейшая публика). Речь пойдет о тормозе. Допустим, вы наматываете трансформатор тонким обмоточным проводом. Провод берется со свободно вращающейся катушки. Задача - обеспечить натяжение провода. Решается так. Берем коллекторный моторчик и его вал связываем с катушкой. Можно даже без редуктора. Если моторчик обесточен, то он не оказывает влияния на вращение катушки. А теперь запитаем его обмотку. Но не номинальным напряжением, а допустим, в пару вольт. Моторчик при этом может даже не вращаться, но теперь при вращении катушки он будет создавать тормозящий момент (или ускоряющий, в зависимости от полярности его включения). Подбирая напряжение на обмотке, можно плавно регулировать тормозное усилие. Вот и все. Никаких пружин, сложной механики и проч. Знай себе подбирай усилие, меняя напряжение на обмотке. Вот так

"Так нельзя узнать, конечно же, сколько раз позвонили в звонок, но факт того, что позвонили, фиксируется гарантированно."
Достаточно подвести к кнопке звонка нейтраль и фазу - по количеству тел у порога можно посчитать сколько раз звонили в звонок... :-)

Цитата:

Сообщение от DDDGarbo

оличеству тел у порога можно посчитать сколько раз звонили в

и не только сколько раз - но и кто конкретно. Очень остроумно!

Цитата:

Сообщение от kovigor

Например, достаточно щелкнуть по движку пальцем, чтобы он выдал на своих обмотках короткий импульс. И этот импульс надо как-то фильтровать. По этим двум причинам от такого решения пришлось отказаться. Но если есть острая необходимость - можно использовать.
Еще один "лайфхак" - использовать движок от HDD или CD-ROM в качестве источника настоящего трехфазного напряжения. На выходах обмоток - настоящие синусоиды со сдвигом в 120 градусов, как и должно быть. Вращаем движок, например, коллекторным моторчиком (да хотя бы дрелью или шуруповертом), и имеем почти бесплатный генератор синусоидального сигнала. Такое решение может пригодиться, например, при проведении экспериментов. Не у всех ведь есть доступ к лабораторному генератору ...

Так эксперименты под угрозой - стоит стукнуть пальцем !