Новичок
Регистрация: 26.08.2010
Сообщений: 23
Репутация: 16
|
Эта тема является как бы продолжением темы "Стабилизатор подачи проволоки с обратной связью на NE-555". Только здесь попробуем решить этот вопрос на другой элементной базе. Сразу отвечу но вопрос: Зачем нужна обратная связь в приводе подачи проволоки на ПА? В первую очередь это стабильная подача провода при длинном рукаве, независимо от того насколько он перегибается, загрязнённая ли оболочка Боудена внутри рукава, состояние наконечника и пр. От контроллеров принципиально отказался, в виду сложности их программирования и не всегда корректной работы. Целью было создать легко повторяемую и простую схему, которая будет лишена многих недостатков. Многих пугает применение всяких тахогенераторов, датчиков, на приводах где используется мотор-редуктор от автомобильных стеклоочистителей. Хотя в моём аппарате используется немного иной редуктор, я попытался облегчить эту проблему с габаритами и технологичностью его установки на такой двигатель. Во первых, что бы особо не заморачиватся, в качестве датчика применил широкодоступный датчик Холла от бесконтактной системы зажигания автомобилей ВАЗ-2107,.08,.09. Вместо него можно применить любую оптопару от компьютерной мыши, принтеров, дисководов и пр., немного подкорректировав их цепь питания. Теперь решим вопрос с установкой крыльчатки которая будет поресекать магнитный или световой поток. Для этого в задней части двигателя, в выпуклом месте, где внутри расположен подшипник скольжения, по центру сверлим отверстие. Отверстие должно быть немного больше диаметра вала двигателя. Дальше стоит задача просверлить в валу отверстие под шпильку, которую придётся туда закрутить. В токарном станке это делать бесполезно, всё равно не поймаете центр. Советую сделать следующее: Взять сверло, которое будет соответствовать для нарезания внутренней резьбы, зажать сверло в патрон для дрели и подать питание на мотор-редуктор. Если вращение вала левое, то всё нормально, если правое то поменять полярность питания для двигателя на магнитах, или переставить местами щётки в двигателе последовательного возбуждения. Дальше придётся немного поизгалятся. Нужно придумать какой нибудь боковой упор для сверла и выставив его по центру вала, включив двигатель, аккуратно засверлить центр, и потом на нужную глубину отверстие. Нарезав резьбу, закручиваем туда шпильку на фиксатор резьбы или клей. На шпильку надеваем плотную втулку, которая не должна мешать подшипнику. На шпильку одеваем крыльчатку и зажимаем гайкой. (В моём варианте она пятилопастная). Эта конструкция позволяет разбирать двигатель для тех ухода.Датчик крепим к двигателю произвольно, не допуская его касания с крыльчаткой. Не смотря на сложное описание, весь процесс занимает немного времени.
Последний раз редактировалось Лётчик; 21.02.2014 в 03:42.
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 26.08.2010
Сообщений: 23
Репутация: 16
|
Продолжу описание. Конструкцию датчика и крыльчатки нужно скомпоновать так, что бы ничего не выступало за габариты мотора. Тогда можно на это будет надеть защитный кожух, например из консервной банки. Это защитит датчик от металлической стружки.
Теперь рассмотрим принцип работы схемы. Она состоит из датчика, который формирует прямоугольные импульсы стабильной амплитуды. Эти импульсы поступают на формирователь коротких импульсов,который выполнен на триггере Шмитта DD1.2и DD1.3, C5иR4. Потом импульсы поступают на преобразователь частота-напряжение, выполненные на элементах VD1,R8,C3. Напряжение заряда конденсатора С3, прямо пропорционально числу оборотов двигателя. Резистор R8 корректирует максимальную амплитуду заряда конденсатора, которая соответствует максимальным оборотам двигателя. Это я предусмотрел для случая, когда крыльчатка может иметь иное количество лопастей. Дальше это напряжение поступает на схему сравнения, выполненную на операционном усилителе DA2. Когда напряжение на выводе 2 микросхемы, совпадет с напряжением на 3 выводе, сработает усилитель и выдаст почти прямоугольный сигнал. Резистором R2 устанавливаются обороты двигателя. Сигнал с усилителя поступает на формирователь импульсов на DD3.1, DD3.2. Формирователь нужен для того, что бы выходной транзистор всегда работал в переключающем режиме. Поэтому транзистору не нужен мощный радиатор. Выходной транзистор лучше использовать полевой, у него очень маленькое сопротивление перехода (несколько сотых ома).Поэтому радиатор к нему будет иметь чисто условные размеры. Проверена работа с транзистором Дарлингтона (КТ 827). В виду его большего сопротивления перехода, наблюдается еле заметный нагрев. Схема питается (кроме двигателя), от стабилизатора напряжения 142 ЕН 8Б, это 12v. Схема проверена с микросхемой к 553 уд2. Хотя питание для неё немного ниже, чем по паспорту, она работала ничем ни хуже остальных. Следует иметь в ввиду, что маркировка выводов у неё другая. Стабилизатор отличается от остальных схем, надёжной стабилизацией во всём диапазоне оборотов двигателя. |
||
Оценка
|
Гуру
Регистрация: 08.05.2006
Адрес: москва
Сообщений: 8,284
Репутация: 2221
|
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 26.08.2010
Сообщений: 23
Репутация: 16
|
В предыдущей теме прозвучала мысль о том, что стабилизация в регуляторе ПА не нужна вовсе. С этим я конечно не согласен. В то-же время появилась одна интересная мысль. При работе ПА очень часто гуляет сетевое напряжение, это может быть включённая дополнительно нагрузка, или ещё что угодно. В это время меняется выходной ток аппарата, и предварительная настройка скорости уже не отвечает требуемой. Идея заключается в следующем: ввести в стабилизатор оборотов обратную связь по сварочному току. Чем выше ток, тем пропорционально выше обороты, и наоборот. С меня сварщик такой себе... Поэтому хочу услышать мнение по этому поводу спецов. Пока работаю над печатной платой и ещё можно внести изменения в схеме по данному вопросу.
|
||
Оценка
|
Гуру
Регистрация: 08.05.2006
Адрес: москва
Сообщений: 8,284
Репутация: 2221
|
Лётчик
В сварочных автоматах ток сварки стабилизирован, подача сварочного материала регулируется в зависимости от напряжения дуги. При ручной сварке в этом нет нужды. Т. к. процесс сварки постоянно контролируется и регулируется сварщиком. |
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 26.08.2010
Сообщений: 23
Репутация: 16
|
Где то здесь уже проскочила информация о том, что в дорогих аппаратах есть такая корректировка скорости. Видимо она сделана не спроста. Из этого можно сделать вывод, что со стабилизацией рабочего тока не всё так безоблачно. К сожалению я не располагаю алгоритмом работы подобной автоматики. По своим соображениям предполагаю, что в предварительной ручной настройке должен устанавливаться некоторый диапазон, в пределах которого стабилизатор может корректировать обороты, в зависимости от сварочного тока. Это позволит получить более качественный шов, а сварщику меньше придётся отвлекаться на регулировку. Видимо должна быть и функция отключения этого режима.
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 26.08.2010
Сообщений: 23
Репутация: 16
|
Недавно свою схему я воплотил в жизнь. Разработал плату, с перспективой коррекции подачи проволоки от сварочного тока. Стабилизатор оборотов с лихвой себя оправдал. Диапазон регулировки оборотов от нуля до максимума. Во всём диапазоне регулировок нет никаких замечаний. Стабилизация оборотов избыточная, как для полуавтомата. Она больше подходит для магнитофона. Теперь веду эксперименты по коррекции оборотов, в зависимости от сварочного тока.
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 26.08.2010
Сообщений: 23
Репутация: 16
|
Вы наверное имели в виду подключить управление полевика к выводу DA2.6. Работать будет, только при этом транзистор будет нагреваться. Это связано с тем, что форма сигнала на выходе этой микросхемы, будет иметь не совсем прямоугольную форму, что в свою очередь приведёт к нечёткому открыванию и закрыванию транзистора. Это снизит КПД стабилизатора и увеличит размеры радиатора.
|
||
Оценка
|
Ответ |
Страница 1 из 2
|
|
|
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх |