Знаток
Регистрация: 20.07.2016
Адрес: Россия, Амурская область
Сообщений: 1,179
Репутация: 146
|
Цитата:
И вот тут мы вернулись к КИЭВ
А работа автоматики, имхо, состоять тут должна в управлении углами атаки винта. Закрылки то имеют механический привод, сильнее давление - меньше (или больше, сразу не соображу ) угол. Соответственно, меняя нагрузку - хлопаем закрылками, но это для больших ветров только. Как в обратную сторону это выглядеть будет - плохо представляю. Т.Е. винт разгоняется. Чуть затормозить его, давление потока на лопасть возрастет, возрастет усилие на механику лопасти, изменится угол атаки, понизится КИЭВ = меньше отдача. ЗЫ. ну из этих умоизмышлений напрашивается вывод, что винт надо делать при таком управлении с максимальным КИЭВ при начальных углах атаки лопастей для малого ветра.
Последний раз редактировалось Bobr_; 04.03.2017 в 18:46.
|
||
Оценка
|
Эксперт
Регистрация: 12.09.2006
Адрес: Одесса
Сообщений: 5,437
Репутация: 812
|
|
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 01.02.2016
Сообщений: 1,415
Репутация: 168
|
Итак насчет погрешностей. Или меня не так поняли, или я так объяснил.
Микроконтроллер работает в бесконечном цикле: сравнение текущей скорости вращения с предыдущим значением, принятие решения на основе этого сравнения, запись текущего значения скорости вращения для следующего цикла сравнения - далее цикл повторяется до бесконечности. При этом значение скорости вращения всегда измеряется с одинаковой погрешностью, и эта погрешность нигде не накапливается. В конце цикла предыдущее значение переписывается текущим. |
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 20.07.2016
Адрес: Россия, Амурская область
Сообщений: 1,179
Репутация: 146
|
Цитата:
Имхо, что-то должно сломаться. винт надо мордернизизоровать однако, не тормозить винт нагрузкой, а добиваться чтобы ветер винт так сильно не раскручивал. |
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 01.02.2016
Сообщений: 1,415
Репутация: 168
|
Задача ШИМ1 исключительно искать точку максимальной отдачи от генератора на текущем ветре. Анемометр для этого абсолютно не нужен. Контроллер, следуя логике описанной выше, выйдет на эту точку, и ему абсолютно плевать какой там киев, скорость ветра или обороты. Если вы например измените угол атаки, контроллер все равно найдет оптимальную точку для этого угла атаки, и с новым максимальным киев.
|
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 20.07.2016
Адрес: Россия, Амурская область
Сообщений: 1,179
Репутация: 146
|
Цитата:
Задача ШИМ1 исключительно искать точку максимальной отдачи от генератора на текущем ветре. Анемометр для этого абсолютно не нужен. Контроллер, следуя логике описанной выше, выйдет на эту точку, и ему абсолютно плевать какой там киев, скорость ветра или обороты. Если вы например измените угол атаки, контроллер все равно найдет оптимальную точку для этого угла атаки, и с новым максимальным киев.
|
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 01.02.2016
Сообщений: 1,415
Репутация: 168
|
|
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 01.02.2016
Сообщений: 1,415
Репутация: 168
|
|
||
Оценка
|
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх |