Отладочный набор STMicroelectronics P-NUCLEO-53L1A1

Подробное описание

Приборы серии VL53L1X, выполненные по усовершенствованной технологии FlightSense, обеспечивают высокую точность измерения расстояния в диапазоне до 4 м, контроль приближения, снабжены режимом автоматического снижения энергопотребления и предназначены для широко спектра приложений и устройств. В отличие от инфракрасных датчиков приближения, действующих только на основе измерения уровня сигнала, датчики по технологии FlightSense измеряют расстояние до объекта по времени отражения испускаемых фотонов, что позволяет делать точные измерения независимо от характеристик поверхности объекта.

X-NUCLEO-53L1A1 – плата расширения, предназначенная для изучения возможности измерения расстояния с помощью инновационного оптического датчика расстояния серии VL53L1X, выполненного по запатентованной технологии Time-of-Flight. Плата расширения совместима с отладочными платами семейства STM32 Nucleo, а также с Arduino UNO R3 совместимыми отладочными платами. Кроме того, возможно дополнительное одновременное подключение некоторых плат расширения ST к Arduino с целью разработки приложений с Bluetooth или Wi-Fi интерфейсом.

На отладочной плате установлен микроконтроллер STM32F401RE с ядром ARM Cortex-M4, работающий на частоте до 84 МГц. Высокая производительность, низкое энергопотребление, богатая аналоговая и цифровая периферия, поддержка множества коммуникационных интерфейсов делают микроконтроллер идеальным для широкого спектра приложений.Отладочная плата поддерживает подключение плат расширения модулей, совместимых с Arduino и ST Morpho. Обновленная версия интегрированного эмулятора ST-LINK/V2-1 избавляет от необходимости использовать внешний программатор-отладчик.

Отличительные особенности:

полнофункциональный отладочный набор для разработки и отладки приложений;
- отладочная плата NUCLEO-F401RE:микроконтроллер STM32F401RE:
  - ядро ARM Cortex-M4, рабочая частота до 84 МГц;
  - 512 Кбайт Flash-память, 96 Кбайт ОЗУ;
  - 16 потоковый DMA контроллер;
  - подсистема тактирования, сброса и управления питанием;
  - несколько режимов пониженного энергопотребления;
  - 12-разрядный АЦП;
  - 11 таймеров/счетчиков: два сторожевых таймера, 6×16-разрядных таймеров, 2×32-разрядных таймера с входами захвата и выходами сравнения;
  - интерфейс отладки SWD и JTAG;
  - коммуникационные интерфейсы: 3×I2C, 3×USART, 4×SPI, USB 2.0 Host/Device/OTG;
  - интерфейс карт памяти SDIO;
  - часы реального времени с календарем;
- возможность подключения плат расширения Arduino Uno Revision 3 и STMicroelectronics Morpho;
- встроенный программатор-отладчик ST-LINK/V2;
- контрольные точки для измерений;
- возможность использования платы в качестве программатора ST-LINK/V2;
- гибкая система подачи внешнего питания;
- пользовательские светодиоды, кнопки, кнопка сброса;
- поддержка через USB виртуального COM-порта, внешнего накопителя и отладочного порта;
плата расширения X-NUCLEO-53L1A1 с датчиком расстояния VL53L1X и два дополнительных модуля с датчиками расстояния VL53L1X:
- полностью интегрированный миниатюрный модуль датчика расстояния:
  - габаритные размеры 4.9 мм × 2.5 мм × 1.56 мм;
  - излучатель: лазер ИК диапазона с длиной волны 940 нм;
  - приемник: массив однофотонных лавинных диодов с интегрированными линзами;
  - встроенный маломощный микроконтроллер управления;
  - быстрое и точное измерение расстояния:
    - диапазон измерения до 400 см;
    - частота измерений до 50 Гц;
  - полная совместимость по выводам с датчиком VL53L0X;
  - типовой полный угол сектора обзора 27°;
  - программируемый размер активной зоны приемника, возможность сужения угла сектора обзора;
  - программируемая позиция активной зоны приемника, возможность реализации многосекторных операций с Host-устройства;
  - исключается влияние на результат измерений цвета и отражающего характера поверхности целевого объекта;
  - работоспособность в условиях высокого уровня внешнего освещения;
  - встроенные физические ИК фильтры;
- модули подключаются посредство разъемов;
- плата расширения выполнена в форм-факторе Arduino;
- несколько вариантов защитных стекол;
- возможность регулировки воздушного зазора (3 варианта);
полная программная поддержка.

Основные параметры

Параметр	Значение
Интерфейс подключения	USB
Ядро базового элемента	ARM Cortex-M4
Базовый компонент	STM32F401RE
Разрядность, бит	32
Вспомогательный компонент	STM32F103 VL53L1X LD3985 LD1117 LD3905
Целевое напряжение, В	5.0 / 3.3 / 2.8
Напряжение питания, В	7.0 – 12.0 / 5.0 / 3.3
Источник питания	внешний