Кривые зависимости крутящего момента от частоты вращения показывают, что шаговые двигатели обеспечивают пиковый крутящий момент при нулевой скорости, а с увеличением скорости крутящий момент падает (зеленый цвет). В то же время крутящий момент серводвигат