Цитата:

Журнал РАДИОЛОЦМАН, июнь 2018 Greg Davis Electronic Design Будь то хирургический инструмент для коррекции зрения или заводской пресс, инструментальные усилители предлагают отличный способ усиления микровольтовых сигналов датчиков с одновременным подавлением больших синфазных сигналов Раньше термин «инструментальный усилитель» (ИУ) часто использовался неправильно, указывая на область применения, а не на архитектуру устройства. ИУ относят к операционным усилителям (ОУ), поскольку они основаны на той же архитектуре, однако ИУ – это специализированная версия операционного усилителя.

Подробнее: Эволюция инструментального усилителя

Сможет кто-то привести пример реальных микросхем на основе КОСТ от именитых производителей? Хочется почитать на сайте производителей аппноты.

Это называется Indirect Current Feedback усилители или сокращённо ICF Instrumentation Amplifiers. Например, AD8237 и AD8420. Собственно, кроме этих другие мне неизвестны, но раз их выпускает Analog Devices, то наверняка они есть и у других производителей-"инструментальщиков".

Эти усилители несколько раз упоминались в журнале Analog Dialogue (надеюсь, не нужно рассказывать о ценности этого издания и пользе от его чтения). Вот, например, выдержка из статьи с пояснением, когда эти усилители полезны (в пристёжке):

Цитата:

Indirect current feedback (ICF) in-amps, such as the AD8237
and AD8420, make it possible to remove the offset before it is
amplified.

Дословный перевод статьи: когда полный тензомост собран на дискретных тензорезисторах появляется множество проблем. Основная из них - это начальное смещение на выходе моста (offset) из-за неточности подгонки самих тензорезисторов (а вообще и других "поплывших" параметров после того, как резисторы наклеили, а мост постарались сбалансировать). В идеале, дифференциальный выход моста должен быть в нуле (или в условном ноле). На практике это не так и со смещением нужно бороться. Как раз с помощью ICF усилителей.

От себя скажу, что когда приходится конструировать тензодатчики, а не покупать готовые сбалансированные (S-образные, балочные, стержневые и прочие), вылазит масса неприятных вещей. Хотя и у недешёвых заводских датчиков параметр Zero Balance может доходить до +-10%. Если применять обычные инструментальные усилители с топологией 2 ОУ или 3 ОУ, то это смещение неминуемо усиливается. Если, конечно, нет дополнительных схемотехнических ухищрений или дополнительной балансировки самого моста, что по затратам иногда невыгодно, ведь это смещение можно устранить программно после АЦП. Устранить смещение по сути ещё до усиления как раз можно с помощью ICF усилителей. Почему - смотрите формулы 2 и 3 статьи в пристёжке, а также рисунок 4. Для компенсации смещения в этих усилителях нужно между выводами REF (Reference ) и FB установить напряжение, равное напряжению смещения тензомоста, т.е. "напряжению разбалансировки". Это касается и других типов датчиков с диф. выходом.