Надо отметить, что мне не доводилось разрабатывать, и на практике собирать, устройства с использованием телефонных микросхем кодеров-декодеров двухтонального кода DTMF. А вот по некоторым своим соображениям, мне видится применение для вашего робота, схемы "системы опознавания свой-чужой" опубликованной по следующей ссылке - http://cxem.net/cb/1-104.php , и, если в схему внести некоторые изменения с доработкой и использованием "рассыпухи" (возможно, не проверялось, а также м/с мультиплексора – для установки кодового блока то, с помощью такого обустройства схемы будет возможно получить 63-тональные посылки команд управления вашим роботом. Если же я в чём-то здесь был не прав то, пусть меня поправят другие радиолюбители.

Мне не нравится -слишком сложно. Реальны только три подхода:

1) Поставить рубильник, который будет переключать приемники DTMF при подаче дуалтона, например, "С".

2) Применить с той же целью триггер, переключающий приемники DTMF при подаче дуалтона, например, того же "С".

3) Сдвинуть частоты дуалтонов второго DTMF путем применения кварца с другой частотой. Тогда мы получаем дополнительный набор из 16 дуалтонов.

Первый путь - самый тупой и надежный, третий - самый красивый, но сомнитетельный, т.к. никто так и не дал ответа, как выбрать частоты дуалтонов. Вероятно, второй путь - лучше всех: накупить мешок дешевых триггеров, и - вперед. Однако при этом усложняется код, управляющий роботом.

Вот если бы какой- нибудь гуру, типа вас, пояснил бы мне без хохмы, как работает схема на триггерах (прилагаю), я, пожалуй, занялся бы ей. Мне непонятно, как будет сохраняться состояние ситстемы после подачи дуалтона С". Вот не врубаюсь!

Два приёмника DTMF от одного источника сигнала работают или от разных? На схеме входы не соединены вместе.

BoBot, можете почитать, принцип работы триггеров:
http://www.go-radio.ru/d-trigger.html

Для BoBot!
Устройство управления и контроля http://electromost.com/forum/2-20-1
Лабораторная работа по исследованию свойств декодера DTMF- сигнала IL9270 аналог (MT8870) http://electromost.com/_fr/0/___DTMF__IL9121.doc, http://electromost.com/forum/2-20-33.
http://www.integral.by/download/2953/IL9200A-TSr.pdf

Цитата:

Сообщение от kreking

Два приёмника DTMF от одного источника сигнала работают или от разных? На схеме входы не соединены вместе.

От одного - от выхода Line-Out звукоплаты компутера.

В схеме, вышеуказанной в #22 http://www.rlocman.ru/forum/showpost...7&postcount=22, указана IL9270. У неё по листу данных, запрещено подавать сигналы на 5 и 6 ноги. Если используется IL9170, на 6 ноге вход включения режима понижения мощности (ждущий режим), при этом активный режим восстановиться через 60 мс, после перевода в активный режим. В таком виде, как нарисована схема, теряется смысл подачи управляющего напряжения с триггера на 6 ногу IL9270. Двоичный код "1101" соответствует клавише "*", "0010" - "4". Младшие разряды пишутся справа, старшие - слева, т. е. пишут справа налево. Работа логики (74HC154) http://www.ti.com/lit/sl/scyd013b/scyd013b.pdf.
С вывода 17 74HC154 всегда будет "1" при данной таблице на схеме, триггер не будет переключаться. Моё мнение - использовать другой алгоритм передачи сигналов. Вы писали, что 100 степеней свободы на каждой руке, следовательно надо передать 200 дискретных команд. Если сложить время выполнения всех команд, то для передачи (120 мс * 200 = 24 с) потребуется более 20 секунд, а если будут ошибки в передаче сигнала, то и того больше. Пока Ваша игрушка - безобидное творчество, но если его поставить на ноги, кто знает, что от него ждать. [ATTACH]Анализ.zip[/ATTACH]

Цитата:

Сообщение от kreking

В схеме, вышеуказанной в #22 http://www.rlocman.ru/forum/showpost...7&postcount=22, указана IL9270. У неё по листу данных, запрещено подавать сигналы на 5 и 6 ноги.

в даташите не запрещается! Если подать +5 то микруха отрубится - только!


Если используется IL9170, на 6 ноге вход включения режима понижения мощности (ждущий режим), при этом активный режим восстановиться через 60 мс, после перевода в активный режим. В таком виде, как нарисована схема, теряется смысл подачи управляющего напряжения с триггера на 6 ногу IL9270.

не понял

Двоичный код "1101" соответствует звуку дуалтона "*", "0010" - "4". Младшие разряды пишутся справа, старшие - слева, т. е. пишут справа налево. Работа логики (74HC154) http://www.ti.com/lit/sl/scyd013b/scyd013b.pdf.
С вывода 17 74HC154 всегда будет "1" при данной таблице на схеме, триггер не будет переключаться. Моё мнение - использовать другой алгоритм передачи сигналов.

какой алгоритм? Вы хотите сказать - другую схему? ОК, пришлите.

[ATTACH]Вложение 12862[/ATTACH]

В общем, я не понял суть Ваших замечаний. В чем ошибка, конкретно?

Пы Сы
Нонче у Бобота новая рука, получилось капитально ист! Вот, гляньте!

Цитата:

Сообщение от BoBot

В общем, я не понял суть Ваших замечаний. В чем ошибка, конкретно?...

Цитата:

в даташите не запрещается! Если подать +5 то микруха отрубится - только!

IK Semiconductor IL9270 и Интеграл IN9270 в обоих документах я не нашёл на 1 странице какие сигналы подаются на выводы "5" и "6". Может Вы экспериментально определили подачу сигналов, но в документах написано "PINS 5,6 = NO CONNECTION", что означает "не подсоединяется".

Цитата:

...Если используется IL9170...

Она идентична IL9270, но производителем указаны сигналы, подаваемые на выводы "5" и "6" в отличие от IL9270.

Цитата:

...С вывода 17 74HC154 всегда будет "1"...

Уровни на входах брались с таблицы из схемы в #22 посту. Переключив на другую ногу, заработало (во вложении).

Цитата:

...какой алгоритм? Вы хотите сказать - другую схему? ОК, пришлите...

Предложение - разделить шину адреса, данных и ввести сигналы захвата и подтверждения захвата сигналов. В дальнейшем можно добавить шину приоритета и дополнить корректором кода исправления ошибок приёма - передачи, а так-же установить запрещённые комбинации выполнения команд. Разделение адресов и данных можно за несколько дней набросать, а с остальным повозиться придётся.

О хоспыдя! Как сложно! То, что Вы предлагаете, потребует массу времени на всякие пайки-перепайки, а у меня все просто, как мыло: с выхода звукоплаты даем дуалтоны, Бобот дергается. И даже говорит. Вот только надо чтобы он еще и пальцами шевелил.
Что касаемо вывода 5. Само название PWDN говорит о том, что он вырубает микруху.