собрал передающую часть -работает
щас возникла проблема at90s2313 не выпускают
есть attiny2313 код надо перекомпилировать или они одинаковы ?

Возможно, потребуется некоторая переработка кода. В связи с тем что используется аппаратный UART микроконтроллера, а 90S2313 и тинька имеют некоторые отличия. Хотя не факт, в даташите сказано что USART тиньки и UART 90S2313 совместимы. В тиньке регистр приема используется как FIFO буфер.
Нужно изучить исходник и пробовать перекомпилить под тиньку.
AVR091: Replacing AT90S2313 by ATtiny2313

Подскажите,хочу ваше устройство использовать для открытия-закрытия ворот вьезда во двор частного дома,можно ли прикрутить концевики(микрики) к контроллеру?или подскажите как можно это сделать.Спасибо.