Алгоритм прост, главное понимать суть процесса.

Цитата:

Сообщение от LEAS

В какую сторону крутится ручка узнаём мгновенно по сдвигу фаз сигналов без всяких табличек. Сдиг сигналов относительно друг друга для чёткого детектирования направления 90 градусов.

Это при использовании прерывания по сигналу одного из выходов. Если без прерывания по входам (программный опрос ) то по таблице.

Ха, теперь я если не бог, то лицо к нему приближенное!!! Крутить ручками как раньше, громкость, настройку по частоте, напругу на выходе лабораторного БП и всякое другое, это вам не нудное щелканье кнопками! Испытал способ с прерываниями и без, и то и другое вполне устраивает, еще испытаю с "железным" фазовым детектором для очистки совести.

Спасибо всем за советы, мне наконец удалось вырваться из кнопочного ада

Может на этом форуме ответят на вопрос.
Возможно ли, взяв и усилив импульсы у маломощного ШД, управлять более мощным ШД?

Такая конструкция оказывается не оправдано сложной. Прямой решене: энкодер- драйвер ШД - двигатель.

Цитата:

Сообщение от llllll

Такая конструкция оказывается не оправдано сложной. Прямой решене: энкодер- драйвер ШД - двигатель.

Пожалуйста, помоги понять моё ошибочное мнение, в чем ошибка? Ответом удивлен. Мне проще взять 4-х канальный усилитель, чем топать за драйвером. И вообще, сама идея верна?

Как приходилось читать (хотя реально не испытывал), с применением шаговых двигателей в качестве валкодера есть одна загвоздка, при медленном вращении вала напряжение на выводах двигателя мизерное, и медленно нарастающее, практически без фронтов. Придется усиливать, плюс компараторы или триггеры шмитта ставить.

Полностью согласен с salyamkamrad. Четыре канала усилителя, сфазированые ничуть не проще драйвера ШД.

Так и я согласен. Только придется ставить обыкновенный аналоговый четырехканальный УМ, коль идея верна.

Если в усилителе применить петлю гистерезиса, то думаю получится. А так возможны шумы при переходе через 0. Движок будет дергаться неправильно.